Самодельные минитракторы. Часть 5. Страница 634 из 634

cccv13 пишет:

Но... копирование кошом будет происходить только в одном положении цилиндра (при равенстве сторон 2го параллелограмма). Если цилиндр изменит свою длину (короче или длинее) то копирования уже не будет и при подъеме стрелы будет происходить или завал или опрокидывание ковша. И еще в этой схеме тяжелые цилиндры находятся на дальнем краю стрелы и этот вес минус из грузоподъемности.

в программе еще раз покрутил, повертел на разных углах ковша, не знаю, но оно работает четко, даже сейчас попробовал вместо цилиндра поставить жесткие палки двух разных длин, дабы исключить какие-то ошибки в программе из-за подвижных связей. Что с короткой, что с длинной палкой ковш держит горизонт.
Тут есть еще пару моментов по Z копиру - если стрела с большим заломом, то надо чтобы по центру цилиндр не мешал обзору, либо это 2 цилиндра в плоскости самой стрелы, что еще тяжелее по итогу и дороже по финансам, на малой технике не всегда оправдано будет. И учитывая, что на ломанной стреле нам бумеранг ставить придется примерно в месте излома, то это большая длина плеча, нам надо или очень большой цилиндр, либо удлинять его трубой, которая, скорей всего, будет тяжелее и больше по диаметру, чем была бы аналогичная тяга повторителя. Но это опять же индивидуально все. Из плюсов точно экономим на длине магистралей.

Продолжение работы, настройка гидравлики на ходе, так сказать на ощупь, не смог найти переходник,пока, для манометра в своем колхозе, настроил на слух как легче работается двигателю, и попробовал снег и потолкать и малость залезть, т.к. еще бутылка вместо бака.

Николай Герасимов пишет:

Продолжение работы,

Какой двигатель?

achuser пишет:

в программе еще раз покрутил, повертел на разных углах ковша, не знаю, но оно работает четко, даже сейчас попробовал вместо цилиндра поставить жесткие палки двух разных длин, дабы исключить какие-то ошибки в программе из-за подвижных связей. Что с короткой, что с длинной палкой ковш держит горизонт.

Не держит. Это геометрия.
Показываю на примере.
Слева при равенстве сторон параллелограммов - ковш не изменяет своего положения при изменении угла наклона стрелы (подъем-опускание)
Справо измененна одна сторона (110 против100 - как бы цилиндр выдвинулся) и что происходит с положение ковша с изменением угла наклона стрелы.

Двигатель китаец бензиновый Loncin LC2V80FD, 30лс, но по факту 26лс - в мануале написано.

Николай Герасимов пишет:

Двигатель китаец бензиновый Loncin LC2V80FD, 30лс, но по факту 26лс - в мануале написано.

У нас есть гусеничный вездеход плавающий, гусянки сделаны по такому же принципу. После первых трех выездов половина траков из трубы загнулось ёлочкой, у части вырвало направляющие. Для такой техники они слабыми оказались. Продает он его на авито, как есть, гусянки не переделывал.
https://www.avito.ru/kogalym/mototsikly_i_mototehnika/bolotohod_39063147...

Я такие гусянки видел, и поэтому у меня катки как у ДТ-75 парные их по 3 балансира на сторону и ширина гусянки 32см, они же делают от 40см и больше из-за вазовских колес, мало того что колесо в середине от этого и гнет, так еще разбег между траками большой (мой 45мм), а физику с площадью соприкосновения - давления опоры не кто не отменял.

cccv13 пишет:

achuser пишет:

в программе еще раз покрутил, повертел на разных углах ковша, не знаю, но оно работает четко, даже сейчас попробовал вместо цилиндра поставить жесткие палки двух разных длин, дабы исключить какие-то ошибки в программе из-за подвижных связей. Что с короткой, что с длинной палкой ковш держит горизонт.

Не держит. Это геометрия.

Показываю на примере.

Слева при равенстве сторон параллелограммов - ковш не изменяет своего положения при изменении угла наклона стрелы (подъем-опускание)

Справо измененна одна сторона (110 против100 - как бы цилиндр выдвинулся) и что происходит с положение ковша с изменением угла наклона стрелы.

[изображение]

110 и 100, разница не велика, но в целом, на этом примере копир получается рабочим, верхнее и нижнее положения практически параллельны, что в жизни работоспособно.

Вот моделирование на палке, имитирующей выдвинутый на 200 мм цилиндр. Все средние положения вообще глазу незаметны отклонения. Есть небольшое смещение в крайнем нижнем, что не существенно, ну и в крайнем верхнем, где длины тяги не хватает и стрела уже физически не может подняться идет доворот. Так что на практике - схема жизнеспособна вполне!

Николай Герасимов пишет:

Я такие гусянки видел, и поэтому у меня катки как у ДТ-75 парные их по 3 балансира на сторону и ширина гусянки 32см, они же делают от 40см и больше из-за вазовских колес, мало того что колесо в середине от этого и гнет, так еще разбег между траками большой (мой 45мм), а физику с площадью соприкосновения - давления опоры не кто не отменял.

У ваших с чего цепь и ведущая звезда?

Николай Герасимов пишет:

Я такие гусянки видел, и поэтому у меня катки как у ДТ-75 парные их по 3 балансира на сторону и ширина гусянки 32см, они же делают от 40см и больше из-за вазовских колес, мало того что колесо в середине от этого и гнет, так еще разбег между траками большой (мой 45мм), а физику с площадью соприкосновения - давления опоры не кто не отменял.

В общем всё продумано...

achuser пишет:

Так что на практике - схема жизнеспособна вполне!

На практике жизнеспособна любоя схема, человек приспосабливается к чему угодно.
Ну да, если устраивает такой копир, точнее не полноценный (100%), то почему нет!?
С ковшом можно работать, с вилами, особенно с паллетными такое вряд ли подойдет.

Domowoi пишет:

Николай Герасимов пишет:

.

У ваших с чего цепь и ведущая звезда?

Звезды сделана из двух листов металла 16мм - сварены между собой, ремень 15мм толщиной, замок самодельный лист металла 3мм.

вопрос такой к тем, кто делал вом со вторичного вала КПП 08-09. Насколько такая схема жизнеспособна при длительной эксплуатации. Скажем с почвофрезой. Коробка не сыплется.