Самодельные минитракторы. Часть 5. Страница 633 из 633

Спасибо. Но тут уже скорее та же вариация классических схем выше. В общем о чем и спрашивал в первом посте - получается, что для ломанной рамы должно быть две трапеции, вот и весь секрет!
Пока из всего обилия как раз остановился на чем-то близком к 3 схеме. Если по геометрии все влезет, замоделирую на днях, проверю, с точкой слома стрелы поиграюсь еще. Тут же получается, чем длиньше первая (которая к стойке) часть и более развернутый угол, тем выше подъем и жесткость.

achuser пишет:

получается, что для ломанной рамы должно быть две трапеции, вот и весь секрет!

))) Не совсем так. Можно обойтись и одним параллелограмом (трапеция не делает копирования) если сможете добиться достаточной жесткости длинных сторон копира.

Здесь принципиально ничего не меняется если убрать промежуточный рычаг и сторону копира сделать цельной и хоть прямой и хоть изогнутой.
Можно добавить более двух параллелограммов, это тоже ничего не изменит (с точки зрения копирования)
На гнутой стреле делается два параллелограмма больше исходя из требования обеспечения жесткости - что бы они были прямыми и как можно более легкими.

Ну да, Вы правы, все же оно работает на одной тяге, как и прямая стрела.

Делюсь финальными набросками и размышлениями. Наверное - это уже самая простая вариация для ломанной стрелы, если не брать совсем уже прямые тяги от самих стоек.

Почему такой вариант? Мы по сути имеем один параллелограмм, без лишних тяг, рычагов, шарниров и прочего.
Да у нас "не правильно" работает ГЦ, он втягивает на захвате, вместо того, чтобы толкать. Но как будто, этим можно пренебречь, у себя не замечал не хватки усилия с ограничением давления до 120 атм на 3 тонном ГЦ по схеме с "карагачем", где цилиндр давит в точку А2. И вот тут самое интересное, нам или нужно поднимать точку поворота ковша В выше, либо расстояние между В и А2 будет минимальным, тем самым плечо рычага короткое, усилие возрастает. На прошлом погрузчике примерно так оно и есть, но усилие на ковше значительно выше при этом, чем на стреле.
Второй момент - нужно учитывать, чтобы "карагач" не упирался при повороте ни в плиту ковша, ни во что бы то либо еще. Третий момент - просчитывать нижнее ухо. В том числе, чтобы оно не скребло по земле в крайних нижних положениях ковша. Данная же схема позволяет без всяких головняков разнести точки поворота ковша и ухо цилиндра, сделав плечо максимальным, и как будто бы, даже с меньшим усилием на штоке получить большее усилие на ковше. (зеленая стрелочка)
Единственное, нужно просчитать "мертвые" зоны или точки "невозврата", наверное тут влияет расстояние осевое между А и В (красная стрелочка). Ну и само расстояние по центрам параллелограмма можно поиграться (АВ)

achuser пишет:

Мы по сути имеем один параллелограмм, без лишних тяг, рычагов, шарниров и прочего.
Да у нас "не правильно" работает ГЦ, он втягивает на захвате, вместо того, чтобы толкать.

Но... копирование кошом будет происходить только в одном положении цилиндра (при равенстве сторон 2го параллелограмма). Если цилиндр изменит свою длину (короче или длинее) то копирования уже не будет и при подъеме стрелы будет происходить или завал или опрокидывание ковша. И еще в этой схеме тяжелые цилиндры находятся на дальнем краю стрелы и этот вес минус из грузоподъемности.
Мне все таки больше нравится такая схема для работы с ковшом, за счет ее "фишки" с запрокидыванием на себя при подъеме - удобно. Если доберусь делать буду такую.

Подскажите от чего этот ШРУС? И что ставить внутрь. Для

Юрий61 пишет:

Подскажите от чего этот ШРУС? И что ставить внутрь. Для

РК нива, палка шлицевая от оки подходит

Александр 1985 пишет:

Юрий61 пишет:

Подскажите от чего этот ШРУС? И что ставить внутрь. Для

РК нива, палка шлицевая от оки подходит

А разболтовка под вазовский кардан.

Констан пишет:

Александр 1985 пишет:

Юрий61 пишет:

Подскажите от чего этот ШРУС? И что ставить внутрь. Для

РК нива, палка шлицевая от оки подходит

А разболтовка под вазовский кардан. [изображение]

Так на РК изначально ставили карданы с ВАЗ крестовинами...
Позже фотку скину

Александр 1985 пишет:

Так на РК изначально ставили карданы с ВАЗ крестовинами...
Позже фотку скину

В курсе.
Я такой шрус использовал для шнекоротора, когда вазовский редуктор ВОМом крутить нужно было.