:днепропетровск ПРИЦЕЛ НА РУБЛЬ, ВЫСТРЕЛ НА КОПЕЙКУ
Регистрация: 15.11.2011 - 10:17
: 4177
Не в сети
Заходил: 2 года 9 месяцев назад
Не плохо не плохо, новичек а уже с фронталом! Вижу осталось самое геморное- копир... Какой цилиндр применили? Заходите на нашу главную тему будем рады пополнению.
Вот посмотрите что получается у меня . Жду комментарий
На сомоделку и не похож с первого взгляда.
Интересно посмотреть при опушенной стреле, поперечка открывать капот не мешает?. Как крепили задний упор портала? Решили ограничится одним или еще чем усиливать будете?
На опущенной стреле капот открывается но не до конца , в бак солярку заливать можно. Задний упор крепил квадрат трубой 40 на 40. Заднюю часть закрепил в подушки как раз входят.
Пока усиливать не чем не буду, испытаю этим!
Следующий выходной скину по подробней!
Сергей измеряй точки А; В; С; Н; D; Т. вниз до рейки и растояния проекций этих точек на рейке до точки О. Точку Н промерь и на максимальном подъёме.
Остальные точки и радиусы при расчете.
Сегодня удалось выкроить время навесить половинку стрелы и подключить гидравлику.
Размеры снял, но возможны погрешности так как идеально трактор не выставить и идут разбежки, например вертикальная стойка ОА имеет отклонение почти два сантиметра. Я ее всегда брал строго за вертикаль и под 90 градусов к лонжеронам.
Вот что получилось.
Вертикальные размеры до земли (низ рейки): ОA =1480
OC = 1030
OH = 850
ОТ = 160
Размер ОВ свободный (по расчету), эстетически просится на 150-200 мм ниже точки А. Аналогично и с D, исходя из условия открытия капота и выхода за пределы пластин кронштейна цилиндра получается ОD = 700.
Горизонтальные* размеры по отвесу: ОС* = 95 (105 конструктивно, АС*)
ОН* = 1060
ОТ* = 1590
Размер ОВ* планировал = 0, т.е. сверлить по центру стойки, но если расчетным путем его можно заложить равным 65 было бы технологичнее. Я бы просто приварил вал к стойке - иначе нужен большой станок просверлить стойку в сборе + токарка на усиление стенок.
Размер ОD* = 1275 условно.
При поднятой стреле ОН**= 585.
R3 необходимо рассчитать учитывая что при вывороте ковша на себя рамка ложится на стрелу плотно и параллельно TL. В качестве гидроцилиндра XR2 приготовлен гидроцилиндр выдвижения шнека зерноуборочного комбайна ДОН. Если R3 впишется в размер г/ц будет здорово, но есть возможность и укоротить. (Размер ДОНовского не записал, но посмотрю да и на форуме проскакивал).
Когда пробовал прокачать кинематику вручную, более менее приемлемых результатов в крайних точках получил когда из R1R2 сделал треугольник LDM вершиной D назад, иначе или клинило или не выгружало при максимальном подъеме.
Во накатал - на полкурсовой!
Если что нужно уточнить дайте знать.
Спасибо!
sanyaez а у вас на копире прут или толстостенная труба? Не гнет? Какой диаметр?
Я ранее писал,что 15-дюймовая труба.Отжиматься не пробовал.Грузил только сено,планирую перейти на профильную трубу(как где-то прочитал,чтобы была "техническая красота").
Всем привет !
По картинке в предыдущем посту.
Часто слышишь такую фразу " Вот бы мне посмотреть, я бы тогда понял." И действительно так и есть, чертить или рисовать не каждому дано. Этот эскиз я рисовал с помощью программы Paint, которая есть на всех компьюторах , прикладывая линейку прямо к экрану. Масштаб получился 1 : 10 на 17 дюймовым мониторе. Хотя это не так важно какой монитор, самое главное можно увидеть как и что друг от друга стоит. Ещё можно вычерчивать на тетрадном листе в клеточку в таком же масштабе. Для расчётов можно использовать калькулятор на компьютере (вид инженерный) и теорему Пифагора.
Начиная что-то делать всегда надо от чего-то отсчитывать, от так называемой точки координат. В данном случаи я взял эту точку от оси вращения фронтала вниз на землю . Сергей (фронтал частично изготовлен)по моей просьбе измерил растояние и высоту точек, по которым можно вычислить углы для дальнейшего расчёта. Начиная с нуля нужно просто вымерять примерные точки и контур трактора (край кабины, точка капота при закрытом и открытом состоянии, выхлопную трубу, точки крепления фронтала) , чтобы потом прикидывать помешает или нет в дальнейшем фронталу. Такой способ хорош при измерении точек ,если они находяться на разных плоскостях и высотах.
Теперь о фронтале Сергея.
На эскизе видны размеры точек от точки О. Фронтал опущен в самое нижнее положение.
Про углы. Угол А1-А-Т равен 39,7 градуса. Угол А1-А-D равен 31,46 градусов. Угол А1-А -Н равен 30,72 градуса. Длинна лучей углов А-Т =2066. A-D = 1494, А-Н = 1233. Все эти лучи являются радиусами с одной точкой вращения - точкой А и при подъёме фронтала на какой-то угол будут перемещаться в пространстве, но относительно друг друга нет.
У Сергея при его Г-Ц подъёма. угол получился 92 градуса от начального положения. Высота точек от земли. Т = 3115, D=2781, Н=2561.
Можно высчитывать растояния между точками D и В, Н и С , что позволяет высчитывать копир и какой Г-Ц нужен для подъёма фронтала, зная длинну в сложеном и вытянутом растоянии по центрам отверстий Г-Ц .
Для Сергея. 1) Нижняя плоскость ковша при максимальном подъёме станет вертикально , то есть копир должен его равернуть на 92 градуса.
2) Нижняя часть копира радиус D-М , если расположить его вертикально вниз , вверху встанет горизонтально, что не очень хорошо.
Сергей жду длинну Г-Ц.
Продолжение следует.....
Если есть вопросы задавайте!
Лед тронулся, господа Присяжные! Лед тронулся!
Длина гидроцилиндра по центрам 840мм, резьба на штоке позволяет укоротить межцентровое расстояние на 40мм, ход штока 500мм. Обозначение ГЦ-63.500.16.
Нижняя часть копира радиус D-М , если расположить его вертикально вниз , вверху встанет горизонтально, что не очень хорошо.
Вот получилось выложить один из черновиков. Снимки с телефона.
Я уже отмечал DM начинает работать при выстраивании треугольника LDM. При максимальном подъеме LM ложится горизонтально и почти параллельно стреле, но получается выше стрелы и MX (гидроцилиндр) при максимальном выдвижении (выгрузка) не пересекает точку Т. Все мои расчеты приблизительны и проводились без учета гидроцилиндра основного подъема, т. е. максимальный подъем принимался условно.
Для более корректной постановки задачи вижу необходимо показать ковш (потому что он уже есть и варить не надо!), быстросъемная рамка будет соприкасаться с плоскостью 430мм и в положении "днище горизонтально" она наклонена вперед. Получается при максимальном подъеме и выгрузке вперед точка Х заваливается за ось поворота Т и система клинит, вернее туда он завалится легко но назад уже не вернется, пойдет по кругу как колесо паровоза.
Вот такие заморочки... .
При длинне А-Т 2066 scratch_one-s_head Нужно искать другие варианты.
Варианты чего? Длины гидроцилиндра или всего механизма копирования? Если цилиндра то это не страшно, знать бы что ищешь. Доновский цилиндр как вариант.
"safron" пишет:
Эскиз как будет на полном подъёме.
Мы накануне большого шухера? Т. е. подходим к самому главному - навешиванию тяг и рычагов? Достаточно ли информации, может что нужно замерять.
"safron" пишет:
любит большуююю ложку!!! Ковшик на 0,4 куба
Ну уж нет! Доктор сказал резать! и вес сбрасывать, а то долго не проживешь.
Спасибо!
:днепропетровск ПРИЦЕЛ НА РУБЛЬ, ВЫСТРЕЛ НА КОПЕЙКУ
Регистрация: 15.11.2011 - 10:17
: 4177
Не в сети
Заходил: 2 года 9 месяцев назад
Дело было вечером делать было нечего. Кое чего облегчил да и тяги ковша никогда не тестировал, получилось все отлично. На носу вес в 350кг а это ой ой ой сколько. Стойка в тесте не участвовала.
:днепропетровск ПРИЦЕЛ НА РУБЛЬ, ВЫСТРЕЛ НА КОПЕЙКУ
Регистрация: 15.11.2011 - 10:17
: 4177
Не в сети
Заходил: 2 года 9 месяцев назад
Ну что ж, для любителей моих тестов посвящается последний тест, больше не будет! На носу 700кг, ну а далее и так все понятно. Все таки немного надо объяснить, первая картинка к чему стремиться конструкция без поперечины. Вторая с поперечиной, масштаб происходящего конечно для наглядности увеличен. Ну и остальные как у меня распределилась нагрузка.
Привет всем ! Вот посмотрите что получается у меня . Жду комментарий
Не плохо не плохо, новичек а уже с фронталом! Вижу осталось самое геморное- копир... Какой цилиндр применили? Заходите на нашу главную тему будем рады пополнению.
Андрон... Расскажите где какой материал применили, идеи с форума черпали или все свое, швеллер зашивать будете? Распред какой, нш?
Отлично получилось.Если ковш хорошо себя зарекомендовал,то скиньте его размеры.Тоже надо лепить.
Цилинры с МКСМ Итольянские . У нас в городе на заказ 6 500 руб.
Лепил с МТЗ и в форуме смотрел. Стойки пустотелые вареные с 4мм.Швелер обваривать не буду это временно, ковш еще не испытывал.
Распределитель МТЗовский 3х секционный, НШ 10 родной
не вижу не какого гемора в копире ....
Это сказал человек с единственным копиром на весь форум.
На сомоделку и не похож с первого взгляда.
Интересно посмотреть при опушенной стреле, поперечка открывать капот не мешает?. Как крепили задний упор портала? Решили ограничится одним или еще чем усиливать будете?
ГРИША _s61 классный фронтал , скажи отчего цилиндры на ковш и если можно размеры
Извиняюсь, два человека.
На опущенной стреле капот открывается но не до конца , в бак солярку заливать можно. Задний упор крепил квадрат трубой 40 на 40. Заднюю часть закрепил в подушки как раз входят.
Пока усиливать не чем не буду, испытаю этим!
Следующий выходной скину по подробней!
Ну почему же-у меня с копиром.
Уже три.
Сегодня удалось выкроить время навесить половинку стрелы и подключить гидравлику.
Размеры снял, но возможны погрешности так как идеально трактор не выставить и идут разбежки, например вертикальная стойка ОА имеет отклонение почти два сантиметра. Я ее всегда брал строго за вертикаль и под 90 градусов к лонжеронам.
Вот что получилось.
Вертикальные размеры до земли (низ рейки): ОA =1480
OC = 1030
OH = 850
ОТ = 160
Размер ОВ свободный (по расчету), эстетически просится на 150-200 мм ниже точки А. Аналогично и с D, исходя из условия открытия капота и выхода за пределы пластин кронштейна цилиндра получается ОD = 700.
Горизонтальные* размеры по отвесу: ОС* = 95 (105 конструктивно, АС*)
ОН* = 1060
ОТ* = 1590
Размер ОВ* планировал = 0, т.е. сверлить по центру стойки, но если расчетным путем его можно заложить равным 65 было бы технологичнее. Я бы просто приварил вал к стойке - иначе нужен большой станок просверлить стойку в сборе + токарка на усиление стенок.
Размер ОD* = 1275 условно.
При поднятой стреле ОН**= 585.
R3 необходимо рассчитать учитывая что при вывороте ковша на себя рамка ложится на стрелу плотно и параллельно TL. В качестве гидроцилиндра XR2 приготовлен гидроцилиндр выдвижения шнека зерноуборочного комбайна ДОН. Если R3 впишется в размер г/ц будет здорово, но есть возможность и укоротить. (Размер ДОНовского не записал, но посмотрю да и на форуме проскакивал).
Когда пробовал прокачать кинематику вручную, более менее приемлемых результатов в крайних точках получил когда из R1R2 сделал треугольник LDM вершиной D назад, иначе или клинило или не выгружало при максимальном подъеме.
Во накатал - на полкурсовой!
Если что нужно уточнить дайте знать.
Спасибо!
Всем привет ! Буду смотреть и считать.
Ну почему же-у меня с копиром.
Всем бы такой копир как у вас, и никто бы с ним тогда не мучился.
sanyaez а у вас на копире прут или толстостенная труба? Не гнет? Какой диаметр?
Я ранее писал,что 15-дюймовая труба.Отжиматься не пробовал.Грузил только сено,планирую перейти на профильную трубу(как где-то прочитал,чтобы была "техническая красота").
Всем прывет! Sanyaez наверное полтора дюймовая? потому как пятнадцати дюймовая толстоватая будет.
Вполне,возможно.Я в путаюсь в диаметрах труб.
Всем привет ! Сергей какой размер? Нужно по центрам отверстий при сложеном и раздвинутым штоке.
Вот картинка, посмотри размеры .
Всем привет !
По картинке в предыдущем посту.
Часто слышишь такую фразу " Вот бы мне посмотреть, я бы тогда понял." И действительно так и есть, чертить или рисовать не каждому дано. Этот эскиз я рисовал с помощью программы Paint, которая есть на всех компьюторах , прикладывая линейку прямо к экрану. Масштаб получился 1 : 10 на 17 дюймовым мониторе. Хотя это не так важно какой монитор, самое главное можно увидеть как и что друг от друга стоит. Ещё можно вычерчивать на тетрадном листе в клеточку в таком же масштабе. Для расчётов можно использовать калькулятор на компьютере (вид инженерный) и теорему Пифагора.
Начиная что-то делать всегда надо от чего-то отсчитывать, от так называемой точки координат. В данном случаи я взял эту точку от оси вращения фронтала вниз на землю . Сергей (фронтал частично изготовлен)по моей просьбе измерил растояние и высоту точек, по которым можно вычислить углы для дальнейшего расчёта. Начиная с нуля нужно просто вымерять примерные точки и контур трактора (край кабины, точка капота при закрытом и открытом состоянии, выхлопную трубу, точки крепления фронтала) , чтобы потом прикидывать помешает или нет в дальнейшем фронталу. Такой способ хорош при измерении точек ,если они находяться на разных плоскостях и высотах.
Теперь о фронтале Сергея.
На эскизе видны размеры точек от точки О. Фронтал опущен в самое нижнее положение.
Про углы. Угол А1-А-Т равен 39,7 градуса. Угол А1-А-D равен 31,46 градусов. Угол А1-А -Н равен 30,72 градуса. Длинна лучей углов А-Т =2066. A-D = 1494, А-Н = 1233. Все эти лучи являются радиусами с одной точкой вращения - точкой А и при подъёме фронтала на какой-то угол будут перемещаться в пространстве, но относительно друг друга нет.
У Сергея при его Г-Ц подъёма. угол получился 92 градуса от начального положения. Высота точек от земли. Т = 3115, D=2781, Н=2561.
Можно высчитывать растояния между точками D и В, Н и С , что позволяет высчитывать копир и какой Г-Ц нужен для подъёма фронтала, зная длинну в сложеном и вытянутом растоянии по центрам отверстий Г-Ц .
Для Сергея. 1) Нижняя плоскость ковша при максимальном подъёме станет вертикально , то есть копир должен его равернуть на 92 градуса.
2) Нижняя часть копира радиус D-М , если расположить его вертикально вниз , вверху встанет горизонтально, что не очень хорошо.
Сергей жду длинну Г-Ц.
Продолжение следует.....
Если есть вопросы задавайте!
Лед тронулся, господа Присяжные! Лед тронулся!
Длина гидроцилиндра по центрам 840мм, резьба на штоке позволяет укоротить межцентровое расстояние на 40мм, ход штока 500мм. Обозначение ГЦ-63.500.16.
http://www.avtoall.ru/catalog/rsm-30/selhoztehnika-21/don_1500b-163/gidr...
Сегодня поздно добрался до компьютера, уже темно. Завтра сверю имеющиеся расчетные размеры с фактическими.
Вот получилось выложить один из черновиков. Снимки с телефона.
Я уже отмечал DM начинает работать при выстраивании треугольника LDM. При максимальном подъеме LM ложится горизонтально и почти параллельно стреле, но получается выше стрелы и MX (гидроцилиндр) при максимальном выдвижении (выгрузка) не пересекает точку Т. Все мои расчеты приблизительны и проводились без учета гидроцилиндра основного подъема, т. е. максимальный подъем принимался условно.
Для более корректной постановки задачи вижу необходимо показать ковш (потому что он уже есть и варить не надо!), быстросъемная рамка будет соприкасаться с плоскостью 430мм и в положении "днище горизонтально" она наклонена вперед. Получается при максимальном подъеме и выгрузке вперед точка Х заваливается за ось поворота Т и система клинит, вернее туда он завалится легко но назад уже не вернется, пойдет по кругу как колесо паровоза.
Вот такие заморочки... .
Большой мужчина любит большуююю ложку!!! Ковшик на 0,4 куба
При длинне А-Т 2066 Нужно искать другие варианты.
Эскиз как будет на полном подъёме.
Доброго времени суток!
Варианты чего? Длины гидроцилиндра или всего механизма копирования? Если цилиндра то это не страшно, знать бы что ищешь. Доновский цилиндр как вариант.
Мы накануне большого шухера? Т. е. подходим к самому главному - навешиванию тяг и рычагов? Достаточно ли информации, может что нужно замерять.
Ну уж нет! Доктор сказал резать! и вес сбрасывать, а то долго не проживешь.
Спасибо!
Дело было вечером делать было нечего. Кое чего облегчил да и тяги ковша никогда не тестировал, получилось все отлично. На носу вес в 350кг а это ой ой ой сколько. Стойка в тесте не участвовала.
Ну что ж, для любителей моих тестов посвящается последний тест, больше не будет! На носу 700кг, ну а далее и так все понятно. Все таки немного надо объяснить, первая картинка к чему стремиться конструкция без поперечины. Вторая с поперечиной, масштаб происходящего конечно для наглядности увеличен. Ну и остальные как у меня распределилась нагрузка.