Совет по доработке дискатора БДМ 4х4

Всем привет!Вообщем созрела идея сделать на дискаторе автоматическое регулирование угла атаки.Каким образом он будет изменятся,уже придумал,поэтому прошу совета у знатоков-какое устройство лучше использовать для контроля заглубления диска в почву.Рассматриваю варианты как и эл.датчиков,так и механических,самое главное-идея с чувствительным органом.