Калибровка фрезы Iseki Сначала заглубление перестало работать, сейчас фреза заваливается вправо, при горизонтальном выравнивании

Доброго времени суток,форумчане!
Начались проблемы с блоком управления, сначала заглубление перестало работать, сейчас фреза заваливается вправо, при горизонтальном выравнивании
Что может быть и как это исправить?
Может кто знает как его откалибровать или же исправить эту неприятную ситуацию?!