ск-6 колос.. Страница 24 из 25

Для затравки, эксклюзив только для тех кто следит за Колосом.
Идея возникла еще летом на уборке зерновых, захотелось нам добавить больше электроники в наше последнее творение, самодельный комбайн КолДон
в поисках информации в Интернете, наткнулись на проект Case IH Autonomous Concept Tractor, в общем нам захотелось такой же по функционалу, но своими руками. Идея для реализации на коленке в сельской мастерской на первый взгляд не реальная, но слава Гуглу и Ютубу с Гитхабом! В течении нескольких недель простые фантазии переросли в идеи как это можно воплотить в жизнь.

Идея реализации такова - Трактор через программное обеспечение осуществляет управление электроникой которая в свою очередь взаимодействует с механикой управления трактором через актюаторы и электродвигатели. Сантиметровую точность позиционирования будет обеспечивать наземная станция РТК, в качестве автопилота изначально планировалось применить полетный контролер квадрокоптера PixHawk который и был приобретён.
На данный момент система базируется на PIXHAWK так как в контролере уже есть многие датчики необходимые для достижения максимальной точности движения. но если испытания покажут не удовлетворительные результаты то заменим на промышленные варианты. Управление механикой возложено на микроконтроллер Arduino Nano, контроль температуры, давление и обороты двс тоже посредством Ардуино.

Спустя 5 месяцев имеем рабочий макет и программу на с# (пока реализован не весь функционал)

Настало время инсталляции на трактор и многочисленные тесты
А вот и первые шаги. Установили макет рулевого управления, пробовали разные варианты ,в качестве двигателя использовали даже шуруповерт. Последний вариант работает но требует доработок, двигатель оказался слабеньким и руль пробуксовывает при вращении.

На данном коротком ролике можно увидеть как мы управляем рулевым колесом трактора с помощью джойстика. Сигнал поворота от Контролера подаётся на Arduino Nano, на рулевой балке установлен датчик угла поворота от автомобиля BMW, Ардуино сравнивает заданное направление и текущее положение колёс, затем определяет в какую сторону крутить руль. После достижения заданного угла двигатель рулевого управления останавливается.

На видео видно как колеса медленно реагируют на движения джойстика, это связано с пробуксовкой ролика на рулевом колесе.

Следующей целью будет монтаж всей системы на тракторе и испытание в движении.

это что нужно курить? чтоб такое строить

Антон с языка сорвал.Молодцы. Вы так на Нобелевскую премию потянете.

снв пишет:

Антон с языка сорвал.Молодцы. [изображение] Вы так на Нобелевскую премию потянете.

Ага, вчера решили протестить в огороде, чуть без сеялки и комбайна не остался Сразу видно ищет первый столб, что бы упереться

Николай З. пишет:

снв пишет:

Антон с языка сорвал.Молодцы. [изображение] Вы так на Нобелевскую премию потянете.

Ага, вчера решили протестить в огороде, чуть без сеялки и комбайна не остался [изображение] Сразу видно ищет первый столб, что бы упереться [изображение]

чё зрение упало?

Rudenko Anton пишет:

Николай З. пишет:

снв пишет:

Антон с языка сорвал.Молодцы. [изображение] Вы так на Нобелевскую премию потянете.

Ага, вчера решили протестить в огороде, чуть без сеялки и комбайна не остался [изображение] Сразу видно ищет первый столб, что бы упереться [изображение]

чё зрение упало?

Система нюх потеряла Но это же только проба.Они упёртые-сделают.

Автоматика, электроника, кибернетика - но как гениально кто то выразился - "Все гениальное просто". Вот с возрастом наверное на гениальное потянуло - продал нах. Ауди и купил вот этот гениальный автомобиль.

Это будет игрушка на радиоуправлении, или попытка создать автопилот?

досужий пишет:

Автоматика, электроника, кибернетика - но как гениально кто то выразился - "Все гениальное просто". Вот с возрастом наверное на гениальное потянуло - продал нах. Ауди и купил вот этот гениальный автомобиль. [изображение]

до ауди поди доложить пришлось

Rudenko Anton пишет:

до ауди поди доложить пришлось

досужий пишет:

Rudenko Anton пишет:

до ауди поди доложить пришлось

[изображение]

Николаевичь! шото новое в системе обмолота придумали?

Калашников Евгений пишет:

Это будет игрушка на радиоуправлении, или попытка создать автопилот? [изображение]

Никаких игр(не ну сначала конечно поиграем ). Сегодня испытывали за селом, скажу по секрету, всё работает, само рулит и едет. Радовались действительно как малые дети , но в планах довести всё вплоть до конечного продукта. Я готовлю большой видео ролик, это действительно будет потрясающе.

Rudenko Anton пишет:

Николаевичь! шото новое в системе обмолота придумали?

"Всё новое - хорошо забытое старое". В новом комбайне РСМ обмолот цепами

досужий пишет:

Rudenko Anton пишет:

Николаевичь! шото новое в системе обмолота придумали?

"Всё новое - хорошо забытое старое". В новом комбайне РСМ обмолот цепами [изображение][изображение]

а на что цепь наматывать?

досужий пишет:

Rudenko Anton пишет:

Николаевичь! шото новое в системе обмолота придумали?

"Всё новое - хорошо забытое старое". В новом комбайне РСМ обмолот цепами [изображение][изображение]

Цепями низя - искру кинет)

Николай З. пишет:

Для затравки, эксклюзив только для тех кто следит за Колосом.

Идея возникла еще летом на уборке зерновых, захотелось нам добавить больше электроники в наше последнее творение, самодельный комбайн КолДон [изображение]

в поисках информации в Интернете, наткнулись на проект Case IH Autonomous Concept Tractor, в общем нам захотелось такой же по функционалу, но своими руками. Идея для реализации на коленке в сельской мастерской на первый взгляд не реальная, но слава Гуглу и Ютубу с Гитхабом! В течении нескольких недель простые фантазии переросли в идеи как это можно воплотить в жизнь.

Идея реализации такова - Трактор через программное обеспечение осуществляет управление электроникой которая в свою очередь взаимодействует с механикой управления трактором через актюаторы и электродвигатели. Сантиметровую точность позиционирования будет обеспечивать наземная станция РТК, в качестве автопилота изначально планировалось применить полетный контролер квадрокоптера PixHawk который и был приобретён.

На данный момент система базируется на PIXHAWK так как в контролере уже есть многие датчики необходимые для достижения максимальной точности движения. но если испытания покажут не удовлетворительные результаты то заменим на промышленные варианты. Управление механикой возложено на микроконтроллер Arduino Nano, контроль температуры, давление и обороты двс тоже посредством Ардуино.

Спустя 5 месяцев имеем рабочий макет и программу на с# (пока реализован не весь функционал)

Настало время инсталляции на трактор и многочисленные тесты

А вот и первые шаги. Установили макет рулевого управления, пробовали разные варианты ,в качестве двигателя использовали даже шуруповерт. Последний вариант работает но требует доработок, двигатель оказался слабеньким и руль пробуксовывает при вращении.

На данном коротком ролике можно увидеть как мы управляем рулевым колесом трактора с помощью джойстика. Сигнал поворота от Контролера подаётся на Arduino Nano, на рулевой балке установлен датчик угла поворота от автомобиля BMW, Ардуино сравнивает заданное направление и текущее положение колёс, затем определяет в какую сторону крутить руль. После достижения заданного угла двигатель рулевого управления останавливается.

На видео видно как колеса медленно реагируют на движения джойстика, это связано с пробуксовкой ролика на рулевом колесе.

Следующей целью будет монтаж всей системы на тракторе и испытание в движении.

Круто! Молодцы земляки!
На руле венец можно применить.

Давайте налаживайте производство и в серию пускайте!

Rudenko Anton пишет:

"Всё новое - хорошо забытое старое". В новом комбайне РСМ обмолот цепами [изображение][изображение]

а на что цепь наматывать?

Не цепями а цепами про которые ещё Есенин стихи писал.

Друзья мои! ЦЕП и цепь - разные вещи. Цеп, это чем молотили в прежние времена зерно.

----------------------------------------

ПС. Николаевич опередил.

Николай З. пишет:

Никаких игр(не ну сначала конечно поиграем [изображение] ). Сегодня испытывали за селом, скажу по секрету, всё работает, само рулит и едет. Радовались действительно как малые дети [изображение] , но в планах довести всё вплоть до конечного продукта. Я готовлю большой видео ролик, это действительно будет потрясающе.

Николай бросай это баловство, уборка не за горами.
Системы автовождения серийно производятся но продажи на нуле, Продаёт в том числе и Ростсельмаш, точнее не продаёт потому что никто не покупает.

досужий пишет:

Николай З. пишет:

Никаких игр(не ну сначала конечно поиграем [изображение] ). Сегодня испытывали за селом, скажу по секрету, всё работает, само рулит и едет. Радовались действительно как малые дети [изображение] , но в планах довести всё вплоть до конечного продукта. Я готовлю большой видео ролик, это действительно будет потрясающе.

Николай бросай это баловство, уборка не за горами. [изображение]

Системы автовождения серийно производятся но продажи на нуле, Продаёт в том числе и Ростсельмаш, точнее не продаёт потому что никто не покупает. [изображение]

ну так за такие деньги, которые производители просят, можно многое себе позволить, но точно не их систему автовождения.
На уборку успеем, но дождей у нас в этом году ещё не было, так что на уборке будем только по традиции

Ну что, Поехали

куда едем

Rudenko Anton пишет:

куда едем [изображение]

Пока куда глаза глядят, но со временем выбор направления будет осознанным. Провели испытание подруливой системы, но двигатель оказался слабенький, его мощности хватает только для управления рулевым колесом на твердом покрытии, в поле(на мягкой почве) руль почти не крутился. Я заказал новый мотор редуктор, мощность которого позволит проворачивать руль даже в пахоте.Пока проект приостановили, все силы перебросили на подготовку к уборочной.

Как это было в этом году

Николай З. пишет:

Как это было в этом году [изображение]

По поводу покраски купите ( днепровскую вагонку) я красил комбайн не выгорает

Николай З. пишет:

Как это было в этом году [изображение]

а чё за кидалово? пишет , что по требованию владельца, видео не воспроизводится в других приложениях. На чем тогда смотреть?!

vasjan пишет:

Николай З. пишет:

Как это было в этом году [изображение]

а чё за кидалово? пишет , что по требованию владельца, видео не воспроизводится в других приложениях. На чем тогда смотреть?!

что серьёзно

vasjan пишет:

Николай З. пишет:

Как это было в этом году [изображение]

а чё за кидалово? пишет , что по требованию владельца, видео не воспроизводится в других приложениях. На чем тогда смотреть?!

ну дак перешол на ютуб и посмотрел! и лайк заодно поставиш

Первый день уборки. Хорошо начали и сразу кончили