Вы здесь

Давайте обсудим РТ-М 160 (Российский трактор модернизированый от уралвагонзавода). Страница 85 из 121

Перейти к полной версии/Вернуться
3613 сообщений
30.12.2013 - 21:44
: 6435

.

Вложение
kolyosiko.png
: Саратовская обл.
04.12.2011 - 09:28
: 5256
aleksandr7764 пишет:

.

Вы корень над дробью в формуле 2.24 видите?

Хорошо, пусть будет R в квадрате 1.21, сколько будет корень квадратный из 1.21?

MaximusF пишет:
wanek пишет:

27000 Н - это тяга на крюке с колесами 16.9R30

откуда ты ее взял?

Из букваря.

Сельскохозяйственный словарь-справочник.
ТЯГОВОЕ УСИЛИЕ
сила тяги, с к-рой трактор тянет за собой прицепное орудие или машину. Т. у. передается через прицепную серьгу. Т. у тесно связано со скоростью поступательного движения трактора (скорость падает с возрастанием Т. у. и наоборот), зависит от рода почвы, рельефа местности, величины буксования, почво-зацепочных приспособлений и расположения прицепной серьги.

Маленькое уточнение. Писал по памяти, поэтому в одном месте ньютоны в другом килограммы-силы. Могу пересчитать, если нужно.

Вложение
bezymyannyy.jpg
: Липецкая обл.
15.01.2013 - 21:21
: 2611
wanek пишет:

Из букваря.

Так набор этих сил это силы тяги на крюке или касательные силы тяги?
докопаемся же до истины. ))

: Саратовская обл.
04.12.2011 - 09:28
: 5256

Набор этих сил (силы тяги на крюке, сил сопротивления качению) - это касательная сила тяги.
И она (касательная сила тяги) в обоих случаях одинаковая (если внесены изменения в ПЧ для больших колес).

MaximusF, я поправил пост 2505. Не очень удачно там высказался, может поэтому и получилось разногласие.

: Липецкая обл.
15.01.2013 - 21:21
: 2611
wanek пишет:

Набор этих сил (силы тяги на крюке, сил сопротивления качению) - это касательная сила тяги.
И она (касательная сила тяги) в обоих случаях одинаковая (если внесены изменения в ПЧ для больших колес)

Хм, тем не менее, в инструкции какая указана из них?
Как достигается одинаковость этой силы, если мы изменим сопротивление качению выбрав другие колеса?
Александр сказал, что поставив колеса больше тяга увеличится, чем определяется эта тяга, точнее какой силой на крюке или касательной?

И самый пока главный вопрос, устанавливая колеса большего диаметра, тяга все таки увеличится или увеличится так (0,2%), что можно смело заявить, что "ничего ты этим не добьешься"?

: Саратовская обл.
04.12.2011 - 09:28
: 5256
MaximusF пишет:

Хм, тем не менее, в инструкции какая указана из них?

В инструкции указано тяговое усилие или сила тяги на крюке (что одно и тоже).

MaximusF пишет:

Как достигается одинаковость этой силы, если мы изменим сопротивление качению выбрав другие колеса?

Очень просто. Сопротивление качения на эту силу не влияет.
Она приходит от двигателя. Считается просто: надо крутящий момент, передаточное число трансмиссии, кпд трансмиссии, радиус колеса.
В данном случае ее считать нет никакой необходимости, т.к. если увеличив колеса, и увеличив передаточное число трансмиссии (чтобы сохранить поступательные скорости такими же) - величина этой силы не изменится.
В моих расчетах я обозвал ее буквой "Х"

: Саратовская обл.
04.12.2011 - 09:28
: 5256
MaximusF пишет:

И самый пока главный вопрос, устанавливая колеса большего диаметра, тяга все таки увеличится или увеличится так (0,2%),

Увеличится на 0.65%. Просто подставь теже данные в свои расчеты, но с правильным знаком, и ты в этом убедишься )

MaximusF пишет:

что можно смело заявить, что "ничего ты этим не добьешься"?

Добьешься увеличения тягового усилия на 0,65%.
Но возникнут проблемы:
- увеличение высоты центра тяжести
- увеличение габаритов по высоте
- снижение поперечной устойчивости
- увеличение веса
- снижение величины угла поворота колес (т.к. при большем диаметре они раньше начнут упираться в раму или элементы конструкции)
- как следствие увеличение радиуса поворота
- вся работа по подбору более менее одинакового статического радиуса 3х различных типоразмеров колес под обработку различных культур - коту под хвост...

и т.д.

Стоят эти 0.65% этого? Я считаю что нет!

30.12.2013 - 21:44
: 6435
wanek пишет:
aleksandr7764 пишет:

.

Вы корень над дробью в формуле 2.24 видите?

Здравствуйте коллега.Несомненно, Вы же любезно выложили стр 51 с формулой 2.24. Однако, в формуле 2.24 речь идёт о жёстком колесе.При качении эластичного колеса, формула несколько изменяется.Поэтому, применительно к эластичному колесу с шиной верно то, что содержится на стр 55 "Теории".

: Саратовская обл.
04.12.2011 - 09:28
: 5256
aleksandr7764 пишет:

Однако, в формуле 2.24 речь идёт о жёстком колесе.При качении эластичного колеса, формула несколько изменяется.Поэтому, применительно к эластичному колесу с шиной верно то, что содержится на стр 55 "Теории".

Толи я дурак, толи лыжи не едут. На стр. 55 содержится некий вывод о эластичном колесе с ссылкой на формулу 2.24 для неэластичного колеса? Так?

30.12.2013 - 21:44
: 6435
wanek пишет:

На стр. 55 содержится некий вывод о эластичном колесе с ссылкой на формулу 2.24 для неэластичного колеса? Так?

Да, потому что для эластичного колеса при качении по недеформируемой поверхности в формуле 2.25 корень уже отсутствует.То есть авторы последовательно изменяют формулу применительно к разным по деформируемости колёсам и поверхностям.

: Саратовская обл.
04.12.2011 - 09:28
: 5256
aleksandr7764 пишет:

Да, потому что для эластичного колеса при качении по недеформируемой поверхности в формуле 2.25 корень уже отсутствует.То есть авторы последовательно изменяют формулу применительно к разным по деформируемости колёсам и поверхностям.

Мы три страницы тут о каких условиях трындели, деформирумых или недеформируемых?
Формула 2.24 для каких условий?
Колееобразование (вывод, стр. 55) на недеформирмируемых поверхностях происходит?

30.12.2013 - 21:44
: 6435
wanek пишет:

Формула 2.24 для каких условий?
Колееобразование (вывод, стр. 55) на недеформирмируемых поверхностях происходит?

В выводе на стр.55 речь идёт о всех поверхностях для эластичной шины.По моему мнению, авторы "Теории" приводят в пример только то, что содержится под корнем 2.24 из-за её лаконичности по сравнению с 2.25.(Диаметр и ширина-то что важно для конструктора).

: Липецкая обл.
15.01.2013 - 21:21
: 2611
wanek пишет:

В инструкции указано тяговое усилие или сила тяги на крюке (что одно и тоже).

А вот мне кажется там указана как раз касательная сила от двигателя, т.к. она разная в зависимости от передачи. А как известно сила тяги на крюке это вес помноженный на коэффициент сцепления.

Хорошо, касательная сила тяги постоянная, тяга на крюке тоже постоянная, а сопротивление качению мы можем менять пусть даже шириной колес с одинаковым диаметром. Как-то не вяжется.)
Может все таки есть еще одна переменная касательная тяги, которая называется по сцеплению и зависит от буксования?

17.11.2014 - 20:24
: 1033

scratch_one-s_head

: Саратовская обл.
04.12.2011 - 09:28
: 5256
MaximusF пишет:

А вот мне кажется там указана как раз касательная сила от двигателя, т.к. она разная в зависимости от передачи. А как известно сила тяги на крюке это вес помноженный на коэффициент сцепления.

Там указано усилие на крюке. Оно как и касательная сила тяги будет меняться по передачам, т. к. переключая передачу - мы влияем на скорость и крутящий момент подводимый к колесам. Поэтому чем больше передача (скорость) - тем меньше крутящий момент и касательная сила тяги на колесах, соответственно и усилие на крюке...

MaximusF пишет:

тяга на крюке тоже постоянная

Как раз не постоянная. Увеличив колесо в диаметре на 13.6% получим увеличение тяги на крюке на 0,65%.

MaximusF пишет:

а сопротивление качению мы можем менять пусть даже шириной колес с одинаковым диаметром. Как-то не вяжется.)

Все вяжется. Я ставлю спарки на весенней культивации и севе - и наблюдаю снижение расхода топлива!

30.12.2013 - 21:44
: 6435
MaximusF пишет:

Может все таки есть еще одна переменная касательная тяги, которая называется по сцеплению и зависит от буксования?

Здравствуйте коллега.Видимо эта переменная-коэффициент буксования.Выражаеися в %.Применительно к МТЗ-80(шины 13,6-38) максимум тяги- при буксовании 22-24%.Для тяжёлых колёсных тракторов максимум тяги получается при мЕньшем буксовании.Для лёгких-при бОльшем.

: Саратовская обл.
04.12.2011 - 09:28
: 5256
MaximusF пишет:
wanek пишет:

При замене колеса 16.9 R30 - 1475 мм колесом 16.9 R38 - 1675 мм

Fспр1 = 4 Fспр = 4*0,5*15500 * корень (15500 / 7,5 / 42 / 147,5 / 147,5 ) = 1474 Н или 1,474 кН

Fспр2 = 4 Fспр = 4*0,5*15500 * корень (15500 / 7,5 / 42 / 167,5 / 167,5 ) = 1298 Н или 1,298 кН

Для колес 16.9 R30 имеем следующее уравнение:

Х = Fтяг1 + Fспр1 = 27000 + 1474 = 28474

где Х - касательная сила тяги.

Для колес 16.9 R38 имеем следующее уравнение:

Х = Fтяг2 + Fспр2, или

Fтяг2 = Х - Fспр2 = 28474 - 1298 = 27176

(27176 - 27000) /27000 *100% = 0,65%

Внес корректировку в твои расчеты. Как видишь с моим он дает идентичный результат.

: Саратовская обл.
04.12.2011 - 09:28
: 5256

Тяговое усилие (тяга на крюке) - это одна из основных характеристик трактора. Ее определяют экспериментальным путем "по стерне" - тупо вешая между трактором и прицепленной машиной - динамометр. При этом контролируют буксование колес. Тяговое усилие полученное на второй передаче (режиме) определяет принадлежность трактора к тяговому классу.

: Саратовская обл.
04.12.2011 - 09:28
: 5256
aleksandr7764 пишет:
wanek пишет:

Формула 2.24 для каких условий?
Колееобразование (вывод, стр. 55) на недеформирмируемых поверхностях происходит?

В выводе на стр.55 речь идёт о всех поверхностях для эластичной шины.По моему мнению, авторы "Теории" приводят в пример только то, что содержится под корнем 2.24 из-за её лаконичности по сравнению с 2.25.(Диаметр и ширина-то что важно для конструктора).

И все-таки на чем мы остановимся:
на силу сопротивления Fспр из формулы 2.24

влияет диаметр или диаметр в квадрате?
ширина или корень квадратный ширины?

: Липецкая обл.
15.01.2013 - 21:21
: 2611
wanek пишет:

Там указано усилие на крюке. Оно как и касательная сила тяги будет меняться по передачам, т. к. переключая передачу - мы влияем на скорость и крутящий момент подводимый к колесам. Поэтому чем больше передача (скорость) - тем меньше крутящий момент и касательная сила тяги на колесах, соответственно и усилие на крюке...

Ого, ты сейчас прямо разбиваешь всю теорию тракторов, изучаемую годами.
А как же самая первая формула любого тягового расчета трактора, где Сила тяги на крюке равна вес на коэф. сцепления и на коэф. использования сцепного веса??

: Липецкая обл.
15.01.2013 - 21:21
: 2611
wanek пишет:

Тяговое усилие (тяга на крюке) - это одна из основных характеристик трактора. Ее определяют экспериментальным путем "по стерне" - тупо вешая между трактором и прицепленной машиной - динамометр. При этом контролируют буксование колес. Тяговое усилие полученное на второй передаче (режиме) определяет принадлежность трактора к тяговому классу.

Значит проектировали мы на 2й класс, повесили динамометр, а он еле до 1,4 дотягивает )))
Все просчитывается.
И ты не прав здесь.
Сила тяги на крюке - это груз подвешенный через блок вниз к стоячему трактору. Как только вес груза превышает силу тяги на крюке, трактор юзом начинает двигаться. И передачи здесь ни при чем - он стоячий )))
Влиять на силу на крюке на равной земле мы можем увеличивая вес трактора.

А то, о чем ты говоришь - это как раз касательная сила тяги, при чем по сцеплению. По двигателю она будет гораздо выше, т.к. нужно обеспечить коэффициент запаса по тяге.

30.12.2013 - 21:44
: 6435
wanek пишет:

И все-таки на чем мы остановимся:
на силу сопротивления Fспр из формулы 2.24Влияет диаметр или диаметр в квадрате?
ширина или корень квадратный ширины?

Коллега,думаю надо проверить теорию из книжки каким-либо практическим примером.Доверяй, но проверяй ! Не так ли ? К примеру, возьмём некий вес, пусть 1300-1500кг. Колёски Р1=460мм.(ПВМ МТЗ-82), колёски Р2=540-580мм.(Задние Т-16 или Т-25. Проедем примерно с одинаковой скоростью.(Проехано-скорость известна).Измерим тягу.(Померена до нас есть в источниках).

: Саратовская обл.
04.12.2011 - 09:28
: 5256
MaximusF пишет:
wanek пишет:

Там указано усилие на крюке. Оно как и касательная сила тяги будет меняться по передачам, т. к. переключая передачу - мы влияем на скорость и крутящий момент подводимый к колесам. Поэтому чем больше передача (скорость) - тем меньше крутящий момент и касательная сила тяги на колесах, соответственно и усилие на крюке...

Ого, ты сейчас прямо разбиваешь всю теорию тракторов, изучаемую годами.
А как же самая первая формула любого тягового расчета трактора, где Сила тяги на крюке равна вес на коэф. сцепления и на коэф. использования сцепного веса??

Перед тем, как что-то разбить, я всегда хорошенько думаю о последствиях )...
i - передаточное число трансмиссии (изменяется по передачам)

Вложение
bezymyannyy.jpg
: Саратовская обл.
04.12.2011 - 09:28
: 5256
MaximusF пишет:

Значит проектировали мы на 2й класс, повесили динамометр, а он еле до 1,4 дотягивает )))

Как видим динамометр показал 27 кН... Этого недостаточно чтобы работать с машинами для которых нужно 30 кН, поэтому ЛТЗ и РТМ - формально 2 тягового класса.

MaximusF пишет:

И ты не прав здесь.
Сила тяги на крюке - это груз подвешенный через блок вниз к стоячему трактору. Как только вес груза превышает силу тяги на крюке, трактор юзом начинает двигаться. И передачи здесь ни при чем - он стоячий )))
Влиять на силу на крюке на равной земле мы можем увеличивая вес трактора.

А то, о чем ты говоришь - это как раз касательная сила тяги, при чем по сцеплению. По двигателю она будет гораздо выше, т.к. нужно обеспечить коэффициент запаса по тяге.

ГОСТ 27021-86

: Липецкая обл.
15.01.2013 - 21:21
: 2611
wanek пишет:

Перед тем, как что-то разбить, я всегда хорошенько думаю о последствиях )...
i - передаточное число трансмиссии (изменяется по передачам)

Это сила по двигателю, она вяжется с силой по сопротивлению только с помощью коэффициента запаса по тяге. И нам важна реальная касательная сила, которая по сцеплению и которая меряется динамометром.

: Саратовская обл.
04.12.2011 - 09:28
: 5256
MaximusF пишет:

Это сила по двигателю, она вяжется с силой по сопротивлению только с помощью коэффициента запаса по тяге. И нам важна реальная касательная сила, которая по сцеплению и которая меряется динамометром.

1
Касательная сила тяги ведущих колес машины — равнодействующая реакций почвы (дороги), приложенных к ведущим колесам по всем их поверхностям соприкосновения с почвой (дорогой), параллельных заданному вектору скорости движения машины и направленных в сторону этого движения. При движении машины по горизонтальной поверхности касательная сила тяги представляет собой равнодействующую горизонтальных составляющих реакций почвы (дороги), возникающих в пятне контакта с ведущими колесами. Таким образом, касательная сила тяги создается в пятне контакта с почвой (дорогой) каждого ведущего колеса на расстоянии rк от его оси как реакция на часть силы Рок, приложенной на радиусе гох. С этой силой ведущее колесо воздействует на почву (дорогу), образуя ведущий момент

: Саратовская обл.
04.12.2011 - 09:28
: 5256
aleksandr7764 пишет:

Коллега,думаю надо проверить теорию из книжки каким-либо практическим примером.Доверяй, но проверяй ! Не так ли ? К примеру, возьмём некий вес, пусть 1300-1500кг. Колёски Р1=460мм.(ПВМ МТЗ-82), колёски Р2=540-580мм.(Задние Т-16 или Т-25. Проедем примерно с одинаковой скоростью.(Проехано-скорость известна).Измерим тягу.(Померена до нас есть в источниках).

Кому поручим изготовление стенда?

: Липецкая обл.
15.01.2013 - 21:21
: 2611
wanek пишет:

ГОСТ 27021-86

Ты сам-то читал, что там написано? )))
Зачем ты меня отправляешь туда, о чем я тебе пытаюсь вторую страницу уже рассказать?
21,952 кН у ЛТЗ, а не 27, которые ты приводишь по ГОСТ 27021-86

: Саратовская обл.
04.12.2011 - 09:28
: 5256
MaximusF пишет:

Ты сам-то читал, что там написано? )))

Читал.
Номинальное тяговое усилие сельскохозяйственного и лесохозяйственного трактора - усилие, которое трактор развивает на стерне средней плотности и нормальной влажности почвы (от 8 до 18%) в зоне максимального значения тягового КПД при эксплуатационной массе, предусмотренной технической характеристикой (для колесных тракторов с балластным грузом) при предельном буксовании, значения которого указаны в рекомендуемом приложении 3.

: Саратовская обл.
04.12.2011 - 09:28
: 5256

Методика измерения тягового усилия здесь. ГОСТ 7057-81 (СТ СЭВ 4767-84). Пункт 2.3
http://meganorm.ru/Data2/1/4294822/4294822677.pdf

Самые популярные темы

Топ20 в других разделах