Тробот,помощник для ЛПХ.


23 сообщения
Аватар пользователя Noll
: Старый Оскол
30.09.2010 - 13:43
: 94

Из частей миникары, таврии и уазика собрал себе радиоуправляемого помощника для работ в усадьбе и вокруг неё. Вы полняет земляные работы, в том числе подгребсти тяжёлый грунт или снег,вспахать 10 соток огорода, подобрать и перевести в ковше до 300 кг грунта, или поднять на высоту 4 метра 300 кг груза. Работает как от однофазной сети, так и от собственного генератора 5 квт. Вес тробота около 400 кг. В качестве управляемого и ведущего используются мосты от 1,5 тонной кары. Передние колёса от таври задние от уазика. Коробка от таврии и шрусом на задний мост. Гидронасос НШ10 привод от электродвигателя через ремень. Гидравлика от рапределителя Енисея. Аппаратура радиоуправления 8 командная от управления моделями самолётов. Маршевый двигатель постоянного тока чере ремённую и цепную передачу передаёт крутящийся момент на первичный вал коробки. Лебёдка на стреле заводская (наверное китайская за 4000р) для гаража на 300 кг. Поворот колонки стрелы гидроцилиндрами на 200 градусов.

Почему радиоуправляемый? Потому, что это удобно для тех видов работ, на которые я его планировал, и им совершенно (пока) не предполагается заменять рабочие операции обыкновенного трактора.

Файлы: 
  • pict3662.jpg

Аватар пользователя Noll
: Старый Оскол
30.09.2010 - 13:43
: 94
Noll пишет:

Из частей миникары, таврии и уазика собрал себе радиоуправляемого помощника для работ в усадьбе и вокруг неё. Вы полняет земляные работы, в том числе подгребсти тяжёлый грунт или ...

Неважное качество видио, но толкает грунт неплохо.

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=GMcHEBJTPFQ

Аватар пользователя Noll
: Старый Оскол
30.09.2010 - 13:43
: 94
Noll пишет:

Из частей миникары, таврии и уазика собрал себе радиоуправляемого помощника для работ в усадьбе и вокруг неё. Вы полняет земляные работы, в том числе ... и перевести в ковше до 300 кг грунта, ....

Так как находишься немного в стороне от тробота, выполнять некоторые виды работ удобней, да и вообще не трясёт.

http://www.youtube.com/watch?v=OVTmLuhLZjs&feature=related

Аватар пользователя Noll
: Старый Оскол
30.09.2010 - 13:43
: 94
Noll пишет:

Из частей миникары, таврии и уазика собрал себе радиоуправляемого помощника для работ в усадьбе и вокруг неё. Вы полняет земляные работы, в том числе ... или поднять на высоту 4 метра 300 кг груза. ....

Стрела в ручную выдвигается ещё на метр. Кончик стрелы уже переделан, как на первой фотке, так стрела меньше мешает при подъёме груза на максимальную высоту.
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=A2Z2GzVV2O8

Аватар пользователя Чаплинский О
Россия
: звенигород
22.05.2012 - 18:49
: 65

Очень интересная вещь у вас получилась. Можно более подробные фото и описания конструкции.
Как Вы себя чувствуете после травмы?

Светкин папа, Ленкин муж

Аватар пользователя Noll
: Старый Оскол
30.09.2010 - 13:43
: 94
Чаплинский О пишет:

Как Вы себя чувствуете после травмы?

Конечно теперь стал себя "чувствовать". Если раньше только в период болелезни приходилось чувствовать свой организм, то теперь он (организм) стал регулярно давать о себе знать. Однако, с помощью механических и автоматических помощников справляюсь с работами на приусадебном хозяйстве (надеюсь не в тягость супруге), постепенно его расширяя.
Мы с вами встречались, где то на посторах инета?

Аватар пользователя Noll
: Старый Оскол
30.09.2010 - 13:43
: 94
Чаплинский О пишет:

Можно более подробные фото и описания конструкции.

Маслянный насос НШ10 и трёхфазный двигатель на 1,5 квт, подключенный к однофазной сети через конденсаторы- при работе без нагрузки 50 мкф, с нагрузкой и при запуске дополнительно подключается 100 мкф. Если оставить 50 мкф. не хватит мощности, а если оставить 150 мкф. будет греться двигатель при работе без нагрузки. Клапан отстроен примерно на 70 атм. если больше то двигатель встаёт. На насосе примерно 500 оборотов.

Файлы: 
  • pict3486.jpg
Аватар пользователя Noll
: Старый Оскол
30.09.2010 - 13:43
: 94
Чаплинский О пишет:

Можно более подробные фото и описания конструкции.

Силовой агрегат состоит из коробки таврии и двигателя постоянного тока. Диоды 200 амперные переключение пускателями расчитанными на 30 ампер.

Файлы: 
  • pict3453.jpg
Аватар пользователя Noll
: Старый Оскол
30.09.2010 - 13:43
: 94
Чаплинский О пишет:

Можно более подробные фото и описания конструкции.

Вот такими электрораспределителями переключаются потоки масла на гидроцилиндры. По моему от Енисея (комбайна).

Файлы: 
  • pict3450.jpg
Аватар пользователя Чаплинский О
Россия
: звенигород
22.05.2012 - 18:49
: 65
Noll пишет:
Чаплинский О пишет:

Как Вы себя чувствуете после травмы?

Конечно теперь стал себя "чувствовать".

Вы на соседнем форуме выкладывали свои работы. Я сам одну операцию пережил, весной еще одна предстоит. Меняю по очереди суставы тазобедренные. Натерпелся жуть. Сейчас хоть ходить начал.

Светкин папа, Ленкин муж

Аватар пользователя Филипп
Россия
: Ярославская область, Переславль-Залесский
26.05.2009 - 00:19
: 18602

Спасибо, очень интересная конструкция. А если на НШ-10 поставить движок на 2 КВ обычный на 220, например от болгарки - будет работать? Или там обороты большие?

Аватар пользователя Noll
: Старый Оскол
30.09.2010 - 13:43
: 94
Филипп пишет:

А если на НШ-10 поставить движок на 2 КВ обычный на 220, например от болгарки - будет работать? Или там обороты большие?

Можно ставить любой движок. Вся проблема в том, что бы подобрать обороты на требуемое давление и производительность. Если у меня около 500 оборотов в минуту и мощность двигателя 1 квт, то я ограничиваю давление (с помощью редукционного клапана) 70 атмосферами, но и соответственно количества масла для НШ10 будет 10 см.куб *500 =5000=5 литров в минуту. Думаю если болгарка 2 квт, то можно при том же давлении около 7,5 литров масла в минуту (со снижением до 750 оборотов насоса), либо поднять до 90 атмосфер давление масла. Или что то среднее между ними. При других вариантах насос будет вставать. Если без понижающей передачи вращать от болгарки насос, то насос будет качать много масла, но вставать при небольшом давлении (вряд ли больше 20 атмосфер).

Аватар пользователя Филипп
Россия
: Ярославская область, Переславль-Залесский
26.05.2009 - 00:19
: 18602
"Noll" пишет:

Можно ставить любой движок. Вся проблема в том, что бы подобрать обороты

Понял, спасибо! thank_you
Еще просьба - выложите фото поворотного узла стрелы, если не сложно.

Аватар пользователя Noll
: Старый Оскол
30.09.2010 - 13:43
: 94
Филипп пишет:

Еще просьба - выложите фото поворотного узла стрелы, если не сложно.

Поворотный узел ступица от уазика и часть диска к которому приварены щёчки крепления стрелы и гидроцилиндра. Под диск к ступице прикручена задняя звёздочка от Ижа и через ижевскую цепь к гидроцилиндрам.

Файлы: 
  • pict3621.jpg
Аватар пользователя Филипп
Россия
: Ярославская область, Переславль-Залесский
26.05.2009 - 00:19
: 18602
"Noll" пишет:

к гидроцилиндрам

А какие гидроцилиндры? Или от чего? На косилке КРН-2.1 похожий, но наверное шток короче.

Аватар пользователя Noll
: Старый Оскол
30.09.2010 - 13:43
: 94
Филипп пишет:

А какие гидроцилиндры? Или от чего?

Гидроцилиндры от мотовила Енисея. Там на одной стороне стоят односторонние, а на второй стороне двухсторонние. Можно сделать из односторонней, но механизм получается сложней. Ход у цилиндров 400 мм и поэтому на диаметре звёздочки от Ижа получается поворот около 200 градусов.
На следующий год хочу завести козочек, поэтому на стрелу буду придумывать кун для подъёма сена на 3 метра, 250 кг.

Аватар пользователя Филипп
Россия
: Ярославская область, Переславль-Залесский
26.05.2009 - 00:19
: 18602
"Noll" пишет:

подъёма сена на 3 метра, 250 кг.

Рулон или копна? Рулон можно стрелой с цепочкой и авторасцепкой.

Аватар пользователя Noll
: Старый Оскол
30.09.2010 - 13:43
: 94
Филипп пишет:

Рулон можно стрелой с цепочкой и авторасцепкой.

То же верно. Можно обойтись и стрелой. Жизнь подскажет.

Аватар пользователя Филипп
Россия
: Ярославская область, Переславль-Залесский
26.05.2009 - 00:19
: 18602
"Noll" пишет:

Жизнь подскажет.

Это из практики. У меня знакомый фермер, специализируется на сене уже лет 20. Фронтальник только в этом году купил. А до этого пользовался стрелой на заднюю навеску трактора и цепочкой, которую размыкал прямо из кабины. Рулоны в ангаре хранит в три ряда высотой.

Аватар пользователя трак
Россия
: Самарская обл.
23.01.2011 - 14:09
: 24

Какой замечательный агрегат! Обдумываю постройку подобного устройства именно с дистанционным управлением по радио или хотя-бы по кабелю. Расскажите пожалуйста как сделали поворот колес, какие функции управляются по радио у вас .

Аватар пользователя Noll
: Старый Оскол
30.09.2010 - 13:43
: 94
трак пишет:

Какой замечательный агрегат! Обдумываю постройку подобного устройства именно с дистанционным управлением по радио или хотя-бы по кабелю. Расскажите пожалуйста как сделали поворот колес, какие функции управляются по радио у вас .

По радио управляются ход вперед - назад, поворот влево - вправо, подъём - опускание отвала. подъем - опускание ковша, переворот вверх - вниз ковша. Работы с краном подъём - опускание крюка заводская гаражная лебедка управляется по кабелю. а вот поворот и подъём - опускание стрелы распределителем на раме тробота. Ещё одна функция устройства это резервное электропитание хозяйства 5 квт 220 вольт. Гидравлический электрически 24 вольтовый распределитель от комбайна енисея управляется от китайского восьми командного приёмника аппаратуры радиоуправления. Если нет электрического распределителя, то я поначалу управлял через простой распределитель через мощную "машинку" и рычаги.
Ход -электрический двигатель постоянного тока 220 вольт с номинальной мощностью 3 квт остальное все на гидравлике. Гидравлика - насос нш10 вращается трехфазным переключенным на 220 вольт и постоянно вращающемся через конденсатор 50 мкф, но при подключении какой либо гидравлической нагрузки, а так же при первоначальном запуске подключается на это время конденсатор 150 мкф.
Питание всех систем может осуществляться как от генератора (полностью автономное), так и через переносной кабель через небольшую стрелу в случае натяжки кабеля срабатывал концевой (наклона этой стрелы) и тробот останавливается.
Ходовой электродвигатель через цепной редуктор вращает первичный вал коробки от таврии (выбор передачи в ручную в зависимости от режима работы) и через завареный дифференциал и полуось вращается задний мост, он у меня от "кары" Колёса задние от УАЗа переднии от таврии.

Аватар пользователя трак
Россия
: Самарская обл.
23.01.2011 - 14:09
: 24

Спасибо. Как поворачивает гидоцилиндром через элктр.распределитель или через насос дозатор?

Аватар пользователя Noll
: Старый Оскол
30.09.2010 - 13:43
: 94
трак пишет:

Спасибо. Как поворачивает гидоцилиндром через элктр.распределитель или через насос дозатор?

Масло в гидроцилиндр поступает через электрораспределитель.