Вопрос о замене заводского ГУРа МТЗ.

Смотрю я на счастливых обладателей новых МТЗ и зависть берёт: как легко и просто они руль крутят. А у меня только сбавил обороты, и руки отваливаются, особенно когда нужно задом сдать с прицепным орудием в гараж. Насос менял, ГУР пробовал регулировать. Теперь хочу заводской гидроусилитель сдать в металлолом и ставить насос-дозатор с гидроцилиндром. Может, кто уже переделывал, расскажите. Думаю, многим будет интересно.