преимущества в движении

Друзя, сегодня мне не отдали преимущество на перекрестке! До аварии за счастье не пришлось!
Я движился с машиной по дороге с приоритетом/главная дорога/. На перекрестке мне встретил/засек/ другой водитель, который не остановился на знак стоп!
Хорошо, что вожу на малой скорости, и всегда готов остановить машину - особено на перекрёстках!
На схему внизу, я синый автомобиль, а другой тот перед знаком стоп. Сфетофара на перепутье не был, лишь знак СТОП ...