Помогите идентифицировать, что за эксковаторная установка стоит.

доброго времени суток. Ребята помогите идентифицировать, что за зверь. Вот купил пару недель назад, 1993 года. Но не могу разобраться, что за эксковаторная установка стоит, трактор говорят вроде юмз 6 акл. может у кого есть книга какая по эксковатору , или ткните носом где взять. Старый хозяин ничего не знает, купил построил дом и поставил под забор, 10 лет стоял, вот попал ко мне, состояние конечно ужас, я его когда домой пригнал был в шоке,вечером напился.Утром пошёл посмотрел конкретнее всё облазил, вечером напился ещё раз. Чтобы не спиться совсем,неделю не подходил. Потом успокоился, остыл, стал разбираться, думаю со временем можно будет победить, кое что уже сделал. Не хватает информации, ну и знаний пока, что. Почему например лапа левая не подымается до конца, с правой таких проблем нет. В кабине на полу у задней стенки два каких то крана, вернее краны под кабиной , а в кабине рукоятки. Их крутишь и в зависимости от положения, то лопата вместе с лапами подымается, то отдельно, то лапы левая правая отдельно друг от друга. Короче пока что голова кругом. Помогите если чем можете.

З.Ы. С уважением к вам и вашему времени.