В Украине необходимо скашивать на год около 12 млн. га трав для заготовки животным 14 млн. т сена и 12 млн. т сенажа. Согласно с агротехническими требованиями высота скашивания природных трав, которых в Украине приблизительно 7 млн. га, должна составлять 4-5 см, а сеяных многолетних - 6-8 см. Увеличение высоты срезания трав на один сантиметр приводит до 5% потерь корма.
Распространенными технологиями являются скашивание трав в расстил или валок с плющением массы или без него. Экономически выгодно скашивать травы в валок. А уже потом, в зависимости от погодных условий, подбирать его на сено или сенаж. Плющение при солнечной погоде ускоряет высыхание сплошной массы приблизительно вдвое, а при дождливой - увеличивает время высыхания массы до кондиции влажности 17%.
Для скашивания широко используют классические косилки с колебательным движением косы, ротационные с оборотным движением ножей и цепные.
Сегментные косилки с колебательным движением косы просты по конструкции, дешевы, но имеют ограниченную поступательную рабочую скорость до 3м/с из-за низкой средней скорости косы - 1,5-2,0 м/с, которую невозможно повысить из-за интенсивного увеличения инерционных нагрузок. Ротационные косилки барабанного и дискового типов или комбинированные соответственно с верхним и нижним приводом роторов получают все более широкое распространение благодаря повышению технологической надежности использования шарнирно навешанных ножей, высокую круговую скорость ножей - до 100 м/с и рабочую скорость - до 5 м/с. Однако этим косилкам свойственна повышенная приблизительно вдвое энергоемкость, металлоемкость и цена. Меньший у них и коэффициент технической готовности благодаря использованию сложных габаритных зубчатых высокооборотных редукторов, которые в нашем исполнении редко выдерживают сезон интенсивной эксплуатации. По ширине захвата косилки изготавливают в большинстве от 2 до 5 м. Малозахватные агрегатируются с тракторами чаще сбоку, а широкозахватные - фронтально и с самоходными энергосредствами.
Если сравнивать эффективность косилок по приведенным затратам, то некоторое преимущество имеют ротационные косилки благодаря большей производительности.
Для устранения указанных выше недостатков ротационных косилок и повышения их экономической эффективности в Национальном научном центре "Институт механизации и электрификации сельского хозяйства (ННЦ "ИМЭСХ") разработали принципиально новую косилку-грабли с расширенными функциональными возможностями. Эта косилка-грабли, кроме скашивания трав, может ворошить, сгребать и переворачивать скошенную траву, что практически удваивает ее экономическую эффективность в результате увеличения годовой загрузки. Благодаря V-подобному расположению роторов, эта косилка сразу может формировать валок, который при солнечной погоде без дополнительных операций сгребания и переворачивания подбирается на сено или сенаж. 4-метровая ширина захвата косилки-граблей при ровном рельефе поля дает возможность достигать производительности 7 га/час. Фронтальная конструкция косилки граблей предусматривает агрегатирование с любыми энергосредствами. Основу ее составляют четыре взаимозаменяемые роторы метрового диаметра с верхним приводом. Кинематическую схему косилки-граблей удалось существенно упростить.
Балки, на которых крепятся крайние роторы, имеют возможность фиксированного поворота относительно центральной рамы и регулирования качественного формирования валка вынесением крайних роторов вперед. Это дает возможность также во время переездов заводить крайние роторы к центру и уменьшать габаритную ширину косилки до двух метров.
Роторы упираются на почву свободно посаженными на вал тарелками, осевым перемещением которых регулируют высоту срезания трав.
При использовании косилки как грабли кинетический режим роторов косилки уменьшается до круговой скорости 10 м/с с помощью цепного редуктора, а на каждый ротор дополнительно устанавливают шесть граблин с пружинами. Апробация косилки в агрегате с самоходной косилкой показала качественное скашивание трав на высоте 4 см и формирование центрального валка. Конструкцией косилки-граблей предусматривается установка по заказу плющильного или измельчающего аппарата прокатывающего типа.