Какое оптимальное давление в шинах?

Ребят подскажите, какое должно быть?
Кстати и еще по теме. Полный ковш не желательно набирать? Я когда из ямы поднимаю полный ковш, то трактор как то сильно нагибается назад, как то страшно! Получается даже лапы не спасают, или может в них и дело?