Механизм поворота лотка с бесконтактным управлением. Мышка в инкубаторе.

Вы здесь


9 сообщений

Вопросы задавать можно только после регистрации. Войдите или зарегистрируйтесь, пожалуйста.

Не в сети
Заходил: 9 месяцев 3 недели назад
Казахстан
: Алматы
Регистрация: 29.03.2009 - 21:42
: 302

В теме «Кинематика инкубатора» я упоминал о возможности управления поворотом лотка бесконтактным способом, например средствами оптоэлектроники, и вот одна из простеньких схемок.

В исходном состоянии на катоде диода VD1 должен быть высокий уровень (+5 В), подвижная шторка перекрывает поток света от светодиода VD2 к фотодиоду VD3, транзистор VT1 закрыт и соответственно закрыт оптосимистор DA, двигатель обесточен. При поступлении на катод диода VD1 импульса низкого уровня, через светодиод оптосимистора начинает протекать ток, симистор открывается, двигатель начинает вращаться и выводит одну из шторок, расположенных через 180 гр, из зазора между светодиодом VD2 и фотодиодом VD3, транзистор VT1 открывается и остается открытым до тех пор, пока следующая шторка не окажется между светодиодом и фотодиодом. Двигатель останавливается и в этом состоянии ждет следующего импульса.
Длительность импульса должна быть достаточной для вывода шторки из оптопары, но не должна превышать времени поворота до следующей шторки, иначе двигатель будет вращаться беспрерывно.
Для снижения общего потребляемого тока, резисторы желательно подобрать так, чтобы через светодиоды проходил минимально возможный ток.

В качестве VD2 и VD3 использована одна из оптопар старой компьютерной мышки (с шариком). Так как эти оптопары работают в инфракрасной области, дневной свет практически не влияет на работу механизма.
В механизме поворота использован маломощный двигатель с редуктором – 4 ВА, поэтому он запитан непосредственно через оптосимистор. Для использования более мощных двигателей необходимо добавить симистор, в соответствии со схемой, приведенной в даташите на MOC3063.
На снимке механизм показан без кривошипа и шатуна.

Файлы: 
  • Photo-0017.jpg
  • GO2.GIF

Не в сети
Заходил: 5 месяцев 1 неделя назад
Украина
: Кировоградская обл. г. Новоукраинка
Регистрация: 02.02.2010 - 21:50
: 13

Каким образом уйдет подвижная шторка, что бы сработали светодиоды. Ведь двигатель стоит и никаких движений нету. Кто запустит крывошип, чтобы начался цыкл поворотов?

Не в сети
Заходил: 9 месяцев 3 недели назад
Казахстан
: Алматы
Регистрация: 29.03.2009 - 21:42
: 302
костя72 пишет:

Каким образом уйдет подвижная шторка, что бы сработали светодиоды. Ведь двигатель стоит и никаких движений нету. Кто запустит крывошип, чтобы начался цыкл поворотов?

Добрый день, костя72.
При поступлении на вывод "Упр" сигнала низкого уровня (попросту - при замыкании вывода "Упр" на общий провод) по цепи: +5 В - DA- R2-VD1- общий провод, начинает протекать ток, которым открывается оптосимистор DA, двигатель начинает вращаться и выводит шторку, в результате открывается транзистор и тогда оптосимистор остается открытым независимо от состояния на выводе "Упр" до прихода следующей шторки.
В данном виде схема заточена под управление микроконтроллером, но может управляться и таймером, от реле и т. п., напряжение питания может быть другим - надо только пересчитать номиналы резисторов.

Александр

Аватар пользователя Штуль
Не в сети
Заходил: 5 лет 1 месяц назад
Россия
: Екатеринбург
Регистрация: 20.02.2010 - 09:10
: 12

А давайте птицу в космос отправим. Всего навсего гептил плюс жидкий кислород. Если хотите прибыльного бизнеса с птицей то не заморачивайтесь космическими технологиями. Понятно самолюбие тешит но по большей части все уже придумали.

Не в сети
Заходил: 9 месяцев 3 недели назад
Казахстан
: Алматы
Регистрация: 29.03.2009 - 21:42
: 302
Штуль пишет:

А давайте птицу в космос отправим. Всего навсего гептил плюс жидкий кислород. Если хотите прибыльного бизнеса с птицей то не заморачивайтесь космическими технологиями. Понятно самолюбие тешит но по большей части все уже придумали.

Хе-х, ну уморил Штуль, не по-децки уморил, да и самолюбие мое потешил тем, что в использовании оптопары от устаревшей компъютерной мышки сумел разглядеть космические технологии.

Александр

Аватар пользователя Dtolok
Не в сети
Заходил: 2 недели 4 дня назад
украина
: харьков
Регистрация: 20.04.2010 - 20:13
: 337

мой вариант такой (на фото) в первом включении блок управления определяет положение лотков ... по концевикам , а в последствии поворот происходит по таймеру... концевые выключатели в повороте не участвуют.

Файлы: 
  • sam2675.jpg

artur

Не в сети
Заходил: 1 год 1 месяц назад
: Хабары
Регистрация: 27.11.2014 - 11:59
: 2
Аватар пользователя Володя 61rus Т
Не в сети
Заходил: 4 месяца 3 недели назад
Россия
: Ростовская обл. Милютинский р-н.
Регистрация: 28.11.2014 - 00:38
: 476
Dtolok пишет:

мой вариант такой (на фото) в первом включении блок управления определяет положение лотков ... по концевикам , а в последствии поворот происходит по таймеру... концевые выключатели в повороте не участвуют.

А что за сетка? под яйцами не провисает середка?

Чтоб в России открыть свое дело- Нужен капитал СТАРТОВЫЙ
А чтобы иметь капитал стартовый- Нужен пистолет хотябы СТАРТОВЫЙ

Не в сети
Заходил: 1 месяц 3 недели назад
Украина
: Донецкая.обл. Марьинский район, деревня
Регистрация: 30.05.2013 - 20:21
: 161
Володя 61rus Т пишет:
Dtolok пишет:

мой вариант такой (на фото) в первом включении блок управления определяет положение лотков ...

А что за сетка? под яйцами не провисает середка?

Разделите лоток посередине или в стороне деревянной рейкой и прикрепите сетку к ней.
Переворот переворотом, но нужно предусмотреть механические упоры для лотков, с обеих сторон, чтобы при аварии лотки не завернуло сильно и не подавило яйца. Все равно когда-то это произойдет. Большое внимание нужно уделить надежности концевиков и т.д. Хорошо использовать привод заслонок или закрылок от вертолета (самолета), старые на барахолке попадаются, там мощный редуктор и концевики внутри уже с завода стоят и даже настроены под поворот в инкубаторе. Только длину кривошипа подобрать. Надежность обеспечена.

123