Поворот лотков с говорящими часами.

Эту простейшую схему управления поворотом лотка я как-то, несколько лет назад выкладывал, решил повторить в более подробном варианте. Лоток каждый час поворачивается на 90 гр. Для ее реализации необходимо, кроме китайских говорящих часов и моторчика стеклоочистителя (ВАЗ), всего две детали: резистор 91 Ом и фототиристор ТО125-12,5-1 (в данном случае последняя цифра может быть любая). Для подключения к часам надо извлечь батарейки, открыть заднюю крышку, отрезать провода от громкоговорителя часов и подсоединить их к фототиристору как показано на схеме, т. е. анодом светодиода через резистор к +3 В, а катодом к коллектору транзистора выходного каскада часов. Как подключить моторчик стеклоочистителя видно на схеме, имеющаяся на редукторе нормальнозамкнутая пара контактов S1 подключается параллельно тиристору. На шестерне редуктора имеется кулачек, с помощью которого размыкаются контакты. Если использовать моторчик без переделки, то лоток будет за один цикл поворачиваться из одного положения в другое и возвращаться обратно. Для того, чтобы лоток за один цикл поворачивался на 90 гр, надо напротив имеющегося кулачка приделать (приварить) еще один кулачек. При использовании с КШМ необходимо, чтобы контакт размыкался в мертвых точках. Выключатель S2 служит для отключения поворота, его для экономии батареек часов желательно установить сдвоенным, чтобы одновременно размыкать цепь светодиода. Кнопка S3 служит для принудительного поворота лотка, например в горизонтальное положение.
Работает схема так, если лоток находится не в крайней точке, где S1 разомкнут, мотор включится и будет поворачивать лоток, пока не разомкнется контакт. В таком положении лоток находится до тех пор, пока часы не начнут говорить время, при этом транзистор часов открывается, через светодиод начинает проходить ток и открывается тиристор, двигатель начинает вращаться. Как только кулачек сдвинется и замкнет контакт S1, двигатель будет запитан через этот контакт, а тиристор выключится.