Обсуждаем модернизированный культиватор

Занимаюсь разработкой культиваторов 3 года. Запустил в производство культиваторы серии КПУ (культиватор полевой универсальный) от 8 до 12 м. Вроде бы неплохие культиваторы, но есть идея модернизации. На классических культиваторах применена схема регулировки глубины посредством опорных колес. Первая обработка обычной отвальной зяби практически не дает выравнивания почвы - колеса скачут по рельефу, а лапки повторяют за ними.
Есть другой концепт, который хочу обсудить со специалистами. Такая регулировка применяется на моих трехрядках (дискаторах), получается хорошо.