Использование ПИД регуляторов в инкубации.

Уважаемые друзья. Меня интересует тема ПИД регуляторов, так как плавная регулировка температуры, не только залог хорошей инкубации, но и хорошая экономия электроэнергии, плюс маленькая инерционность нагревательных элементов.
Прошу всех, кто пользуется ПИД регуляторами, поделится опытом. Насколько они надежны, как справляются со своей задачей и какие из них лучше или хуже.
Всем Спасибо.