МТЗ82.1 при движении по бездорожью, качает из стороны в сторону и раздается скрежет, как будто бы цепляет ведомая шестерня

Всем форумчанам привет.Помогите разобратся.На моем тракторе появился посторонний звук.Т.Е. при движении по бездорожью трактор качает из стороны в сторону.И вот тут раздается странный скрежет,как будто бы цепляет ведомая шестерня. Но на днях я разбирал мост.И причины не нашол.Единственно это обнаружил изношенный подшипник полуоси и заменил его.Но изменения не произошли.Подскажите где искать причину?И еще при движении по кочкам,раздается стук.Тоже не смог обнаружить причину.Помогите пож разобратся.