Слетает гусеница на ДТ75

Всем доброго времени суток! Ребят,подскажите, на сколько я знаю на гусенице должен быть провис (кто говорит 3 см кто 5,не важно пока!),на моем бульдоге можно сказать его почти нет, но при этом он легко при развороте даже на мягкой почве разуётся... Подскажите в чем проблема может быть,по чему в принципе это происходить может, где копать?! И еще один вопрос сразу (что бы не флудить новой темой на форуме), рычаги фрикционов должны легко тянуться или только двумя руками?! Там же стоят какие то гидроцилиндры (извиняюсь за безграмотность могу ошибаться в определении названий), может они не работают тупо?! Не где подсмотреть,нет такой техники в округе!