Включилось две скорости (или обрезало 3 зуба 4-й передачи)

Привет форумчанам! Вопрос к знатокам т-40 или к тем кто сталкивался,ситуация следующая;
случилась у меня ехал на 4 передаче вперед,остановился,включил реверс,поехал назад,выжал сцепление включил реверс вперед,начал отпускать сцепление а трактор трогается на зад,(а должен ехать вперед) и при этом рычаг скоросной в нетральное положение вытащить не получалось,не чего не поняв заглушил трактор,снял рычаг КПП выставил ползуны в нетральное положение,все собал на место, вклчаю Снова 4-ю хруст,вскытие показало что срезало 3 зуба с вторичного вала,Коробку отремонтировал,причину ситуации не понял???!!!Может кто подскажет или было у кого так????
С уважением Дмитрий.