Роботизированная тележка (магнетрон, иксодовые клещи, шашель)

От супруги поступило задание сделать уничтожитель клещей на участке.
Долго думал и надумал использовать для этого дела магнетрон от микроволновки с рупором примерно 50х50см.
Можно конечно прото переставлять эту конструкцию по участку, но во первых стоячие волны всякие могут образовываться, во вторых штука эта опасная и подходить к ней работающей близко не стоит.
Еще питание 220в дает свои ограничения, т.е. придется таскать с собой провод.

Задача номер 2 - косить газоны. Есть электротриммер, специально для таких экспериментов.

Хочу сделать тележку, на которую можно навешивать то микроволновку то триммер.
Тележка должна по какому то алгоритму двигаться по участку, таская с собой провод, Желательно по прямой от точки А о точки Б. Т.к. обработка от клеща дело долгое - я думаю на участок 50х50см уйдет 15 минут, а прогоны длинные - где-то 30м, то можно переставлять какие-то стойки, между которыми натянут тросик по которому на кольцах скользит провод и заодно направляется тележка.
Или не парится с тележкой а сделать как отдельное утройство, т.к. скорости перемещения сильно разные для этих двух задач, и во втором случае могут быть сильные вибрации.

Может быть попробую запитать микроволновку через мощный бесперебойник, тогда уж точно будет тележка, чтобы возить акум. Тогда уже надо будет озаботиться алгоритом перемещения как у робота пылесоса. Но до этого пока далеко.

Еще хочу магнетрон использовать для обработки бревен, пиломатериалов и уже готовых строений от всяких древоточцев-паразитов.

Может у кого есть какие мысли по этому поводу? Я вот даже не смог найти внятной диаграмы направленности магнетрона. Пока придумал только использовать шоколадную крошку для тестов на ровной поверхности - где будет плавится а где нет (когда то давно видел видео - если при отключеной тарелке в микроволновке туда поместить шоколадку - на ней видны волны расплавленые). В микроволновке 5кг земли становятся стерильными за 20 минут. Белок сворачивается при 56 градусах. Клещи живут не в земле а подстилке, т.е. для клещей можно наверно и больше скорость обработки сделать. Клещей у нас очень много, кошки-собаки хоть и обработаны, все равно таскают, да и мы регулярно. Я то постоянно в масле и бензине, а супруга как присядет у грядки - так 5 штук. За три года перепробовали всякую отраву от них - малоэффективно. т.к. вокруг участка бродят овцы, с которых они просто сыплются. Вот такие вот вводные.