Роботизированный комбайн для выращивания и сбора урожая земляники садовой Agrobot SW6010 во время испытаний в Испании показал, что он обеспечивает на 50% снижение цены свежих ягод и удешевление до 90% сырья для промышленного производства ягодного пюре и наполнителей для йогуртов.
Об этом сообщает AgroTimes по материалам журнала «Плантатор».
«В агропромышленном центре технологических инноваций Advesva компании Agrobot (Испания) был разработан роботизированный комбайн для выращивания и сбора урожая земляники садовой Agrobot SW6010, — рассказывает издание. — Его конструкция включает 14 или 60 манипуляторов с мелкими металлическими корзинами, мощный компьютер и цветовые датчики, которые распознают спелые ягоды среди зеленых листьев и игнорируют неспелые ягоды».
Агрегат имеет два рабочих модуля для контроля и упаковки, а также четыре управляемых колеса для обеспечения маневренности. Размеры и большой угол поворота колес отлично подходят для работы как внутри теплиц, так и в открытом грунте. Система сбора контролирует набор манипуляторов, способных найти ягоды и распределить их в зависимости от размера и степени зрелости. Анализируется каждая ягода, причем сам срез осуществляется с точностью, плавностью и осторожностью.
Agrobot работает на платформе NVIDIA Jetson. Он оценивает каждую отдельную ягоду с помощью системы семантической сегментации, благодаря чему можно классифицировать каждый пиксель изображения. Специальная система робота сразу пакует собранный урожай. В приводе работа используется двухцилиндровый дизельный двигатель мощностью 21 кВт.
Испытания показали, что применение этого устройства обеспечивает в Испании на 50% снижение цены свежих клубники садовых и удешевление до 90% сырья для промышленного производства ягодного пюре и наполнителей для йогуртов.
