Антенна, программа и планшет или смартфон на Андроиде от 4,4. Почти все то же самое что и у Алексея. Обратитесь к нему, он возможно и живет неподалеку. Сможете все пощупать своими руками.
https://youtu.be/EUMZpJRF4Jw 1 https://youtu.be/BXmtmLVIb3w. 2
Интересно получаеться тест . Вроде бы и реклама в первом а во втором какие то приколы чудит. Я ранее обьяснял что с малой шириной захвата справляеться не особо . Но работы над модулем идут на месте не стоим.
Почти год занимаюсь разработкой собственного беспилотного трактора только сегодня подумал наверняка есть тема на форуме, наконец нашёл (раньше было лень искать в ручную, поиск на фермере через Яндекс, а в Украине он забанен ), в общем всем пламенный Привет!
Всю зиму занимались программной частью, сейчас начали монтаж оборудования на трактор. В системе будет все, что только нужно для автономной работы без участия оператора в кабине, естественно всё это не сразу, но изначально мы закладываем эти возможности. скоро скину фото процесса разработки.
Сегодня вышел на опрыскивание. Взял двух ребят с метровками - навигатор отдыхает. Конечно с навигатором меньше нервотрёпки, но пока не сложилось!
Что за навигатор и почему не сложилось?
Да у меня начальник договаривался в рассрочку 50/50. Но что-то пошло не так. В данный момент он нашёл другую компанию, там люди предложили условия по интересней, но и вероятно всего мы у них возьмём 2шт. Сейчас предлагают матрикс 430.
Кто, что скажет по этому поводу? Покупался чисто для опрыскивания, внесение удобрений, возможно работа с дисковой бороной. Есть пара вопросов по поводу подключения. На фишке 3 контакта, один + один - а вот что 3-й делает не ясно.
Привет! Как вам centerline 220 teejet??? Проблемы не были ? Сигналы не пропадают???
Несколько лет назад, в этой теме я спросил - как работает система параллельного вождения на уклонах? Никто мне не ответил. Смысл вопроса - считаю, что показания спутников, это типа аэросъемки. Вид сверху, не отображает в реалии площадь действительную. Потому как это просто проекция сверху.
У меня был случай, когда убранное поле, с уклонами в разные стороны, посчитали по схеме землепользования. В реалии, я проехал по периметру с Агрометром и получил площадь, отличную в сторону увеличения.
К чему собственно вопрос. Есть мысль, что при уклонах, система параллельного вождения, будет давать отклонения. То есть - или огрехи или перекрытия.
Может кто работает на площадях с уклонами? Как ведет в этом случае система?
Может кто работает на площадях с уклонами? Как ведет в этом случае система?
у меня все поля в уклонах. навигатор показывает положение антенны и все, на уклоне получается расхождение, смотря где антенна стоит, если на крыше то до пол метра может расхождение быть. Есть датчик положения трактора, компенсирует уклон и дает точные показания. На подрульках такой в комплекте идет.
Может кто работает на площадях с уклонами? Как ведет в этом случае система?
у меня все поля в уклонах. навигатор показывает положение антенны и все, на уклоне получается расхождение, смотря где антенна стоит, если на крыше то до пол метра может расхождение быть. Есть датчик положения трактора, компенсирует уклон и дает точные показания. На подрульках такой в комплекте идет.
У меня? пока нет , хотел купить, отдельно продается, да толку от него без подрульки нет на опрыскиватель и разбрасыватель. Подрульку куплю на сеялку, вот тогда он нужен. На гидро не потяну, а простую механическу наверно подарю себе к осени
К чему собственно вопрос. Есть мысль, что при уклонах, система параллельного вождения, будет давать отклонения. То есть - или огрехи или перекрытия.
Может кто работает на площадях с уклонами? Как ведет в этом случае система?
Я работал система вела себя нормально. Правда работал я недолго. Raven сгорел на третий день , подрулька
Несколько лет назад, в этой теме я спросил - как работает система параллельного вождения на уклонах? Никто мне не ответил. Смысл вопроса - считаю, что показания спутников, это типа аэросъемки. Вид сверху, не отображает в реалии площадь действительную. Потому как это просто проекция сверху.
У меня был случай, когда убранное поле, с уклонами в разные стороны, посчитали по схеме землепользования. В реалии, я прошел по периметру с Агрометром и получил площадь, отличную в сторону увеличения.
К чему собственно вопрос. Есть мысль, что при уклонах, система параллельного вождения, будет давать отклонения. То есть - или огрехи или перекрытия.
Может кто работает на площадях с уклонами? Как ведет в этом случае система?
Естественно будет отклонение.
DGPS-приемники собирают и отправляют информацию о положении машины относительно
антенны. Используемые в сельском хозяйстве GPS-приемники чаще всего крепятся над
машиной. Если машина находится на ровной поверхности, полученные данные GPS о
положении верны. Однако в зонах с неровным рельефом полученные данные GPS о
положении, рассчитанные относительно GPS-антенны, из-за наклона машины могут
оказаться неточными.
В таблице ниже приведены примеры возможных ошибок в данных GPS о положении
машины для различных значений высоты антенны при угле наклона 5°.
Высота антенны Ошибка
153 см 13 см
244 см 21 см
305 см 26 см
457 см 40 см
Подрулька сама сгорела, два дня отработала всего. Внезапно дым повалил из нее и отвалилась. Видно сбоку на плате какая то микросхема сгорела.
Всю посевную без подрульки провели , обидно
Алексей62 пишет:
Гарантия ведь есть? Что Юрий сказал?
Есть, вот и проверим гарантию. Юра пока ничего не сказал, отправлять буду на днях . Там посмотрим.
Спасибо, землячок! В голове крутится какой-то маятник, что будет отклонять антенну, на величину ошибки. Которую Вы отобразили.
Почему землячок? У меня дядя жил в Липецке. В Рязанской области у меня была зазноба. В Ухоловском районе. В Тамбове я начинал службу. В Белоруссии закончил. В Волгограде и Кемерово, был я в командировках. В Казахстане был на уборке пшеницы. Советский Союз бывший - наша Родина!
Этот маячок называется Инклинометр, он измеряет отклонение по горизонтали. Мы применяем его в своей разработке для коррекции данных gps.
вот здесь я чуть осветил над чем мы работаем последние 5 месяцев(и ещё 3 до этого собирали информацию о возможности самим реализовать задуманное) https://fermer.ru/comment/1079348844#comment-1079348844
Уже провели и испытание подруливой системы, но двигатель оказался слабенький, его мощности хватает только для управления рулевым колесом на твердом покрытии, в поле руль почти не крутился. Я заказал новый мотор редуктор, мощность которого позволит проворачивать руль даже в пахоте.Пока проект приостановили, все силы перебросили на подготовку к уборочной.
Антенна, программа и планшет или смартфон на Андроиде от 4,4. Почти все то же самое что и у Алексея. Обратитесь к нему, он возможно и живет неподалеку. Сможете все пощупать своими руками.
Да совершенно верно. Точность сейчас радует даже наверно ниже чем 50 см. Буквально последнее изменение внесенное в модуль.
А доступна такая модернизация уже пользующихся таким прибором?
Я что то пропустил,где делают такие навигаторы-объясните пожалуйста? Я так понял,кто то из форумчан?
Да народ,и еще.У кого есть подробная иструкция матрикс 430-скиньте пожалуйста.
Это вот такого типа?
https://youtu.be/blBLa3k--s4
Да. Модернизация доступна. Прийдеться отправить модуль на доработку. Ничего сложного там нет . Дольше новой почтой ездить будет. Наберите завтра.
https://youtu.be/EUMZpJRF4Jw 1
https://youtu.be/BXmtmLVIb3w. 2
Интересно получаеться тест . Вроде бы и реклама в первом а во втором какие то приколы чудит. Я ранее обьяснял что с малой шириной захвата справляеться не особо . Но работы над модулем идут на месте не стоим.
https://youtu.be/52Ye3YnfvCw как и обещал что будет сравнение с чем то заводским.
Почти год занимаюсь разработкой собственного беспилотного трактора
только сегодня подумал наверняка есть тема на форуме, наконец нашёл (раньше было лень искать в ручную, поиск на фермере через Яндекс, а в Украине он забанен ), в общем всем пламенный Привет!
Всю зиму занимались программной частью, сейчас начали монтаж оборудования на трактор. В системе будет все, что только нужно для автономной работы без участия оператора в кабине, естественно всё это не сразу, но изначально мы закладываем эти возможности. скоро скину фото процесса разработки.
Сегодня вышел на опрыскивание. Взял двух ребят с метровками - навигатор отдыхает. Конечно с навигатором меньше нервотрёпки, но пока не сложилось!
Что за навигатор и почему не сложилось?
Да у меня начальник договаривался в рассрочку 50/50. Но что-то пошло не так. В данный момент он нашёл другую компанию, там люди предложили условия по интересней, но и вероятно всего мы у них возьмём 2шт. Сейчас предлагают матрикс 430.
Привет всем! Ребята подскажите пожалуйста, как в работе centerline 220 teejet??? Плюсы минусы.... спасибо
Николай! Я приспособился искать через поиск в Гугле. Задаю свой вопрос, с указанием Фермер.ру. И в основном все нахожу на том же Фермере.
Привет! Как вам centerline 220 teejet??? Проблемы не были ? Сигналы не пропадают???
Несколько лет назад, в этой теме я спросил - как работает система параллельного вождения на уклонах? Никто мне не ответил. Смысл вопроса - считаю, что показания спутников, это типа аэросъемки. Вид сверху, не отображает в реалии площадь действительную. Потому как это просто проекция сверху.
У меня был случай, когда убранное поле, с уклонами в разные стороны, посчитали по схеме землепользования. В реалии, я проехал по периметру с Агрометром и получил площадь, отличную в сторону увеличения.
К чему собственно вопрос. Есть мысль, что при уклонах, система параллельного вождения, будет давать отклонения. То есть - или огрехи или перекрытия.
Может кто работает на площадях с уклонами? Как ведет в этом случае система?
у меня все поля в уклонах. навигатор показывает положение антенны и все, на уклоне получается расхождение, смотря где антенна стоит, если на крыше то до пол метра может расхождение быть. Есть датчик положения трактора, компенсирует уклон и дает точные показания. На подрульках такой в комплекте идет.
придется ехать к Алексею
Понятно! Спасибо!
А что, у него есть компенсатор уклонов?
У меня? пока нет
, хотел купить, отдельно продается, да толку от него без подрульки нет на опрыскиватель и разбрасыватель. Подрульку куплю на сеялку, вот тогда он нужен. На гидро не потяну, а простую механическу наверно подарю себе к осени 
Я работал система вела себя нормально. Правда работал я недолго. Raven сгорел на третий день , подрулька
подрулька сгорела или навигатор? Гарантия ведь есть? Что Юрий сказал?
Естественно будет отклонение.
DGPS-приемники собирают и отправляют информацию о положении машины относительно
антенны. Используемые в сельском хозяйстве GPS-приемники чаще всего крепятся над
машиной. Если машина находится на ровной поверхности, полученные данные GPS о
положении верны. Однако в зонах с неровным рельефом полученные данные GPS о
положении, рассчитанные относительно GPS-антенны, из-за наклона машины могут
оказаться неточными.
В таблице ниже приведены примеры возможных ошибок в данных GPS о положении
машины для различных значений высоты антенны при угле наклона 5°.
Высота антенны Ошибка
153 см 13 см
244 см 21 см
305 см 26 см
457 см 40 см
Подрулька сама сгорела, два дня отработала всего. Внезапно дым повалил из нее и отвалилась. Видно сбоку на плате какая то микросхема сгорела.
Всю посевную без подрульки провели , обидно
Есть, вот и проверим гарантию. Юра пока ничего не сказал, отправлять буду на днях . Там посмотрим.
Спасибо! В голове крутится какой-то маятник, что будет отклонять антенну, на величину ошибки. Которую Вы отобразили.
Этот маячок называется Инклинометр, он измеряет отклонение по горизонтали. Мы применяем его в своей разработке для коррекции данных gps.
вот здесь я чуть осветил над чем мы работаем последние 5 месяцев(и ещё 3 до этого собирали информацию о возможности самим реализовать задуманное) https://fermer.ru/comment/1079348844#comment-1079348844
Уже провели и испытание подруливой системы, но двигатель оказался слабенький, его мощности хватает только для управления рулевым колесом на твердом покрытии, в поле руль почти не крутился. Я заказал новый мотор редуктор, мощность которого позволит проворачивать руль даже в пахоте.Пока проект приостановили, все силы перебросили на подготовку к уборочной.